百度坐标（BD-09）国测局坐标（火星坐标，GCJ-02）和WGS-84坐标互转

Posted 2020-10-19 代码练习册

// 坐标转换
var coordTransform = (function () {
    // 一些常量
    var PI = 3.1415926535897932384626;
    var X_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
    var a = 6378245.0;
    var ee = 0.00669342162296594323;
    // 检测是否在国内
    var isOutofChina = function (lng, lat) {
        return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false);
    };
    // 转换经度
    var transformLng = function (lng, lat) {
        var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret
    };
    // 转换纬度
    var transformLat = function (lng, lat) {
        var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret
    };
    // BD-09坐标转换为GCJ-02坐标
    var bd09ToGcj02 = function (lng, lat) {
        var x = lng - 0.0065;
        var y = lat - 0.006;
        var magic = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * X_PI);
        var sqrtMagic = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * X_PI);
        var mgLng = sqrtMagic * Math.cos(magic);
        var mgLat = sqrtMagic * Math.sin(magic);
        return [mgLng, mgLat]
    };
    // GCJ-02坐标转换为BD-09坐标
    var gcj02ToBd09 = function (lng, lat) {
        var magic = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * X_PI);
        var sqrtMagic = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * X_PI);
        var mgLng = sqrtMagic * Math.cos(magic) + 0.0065;
        var mgLat = sqrtMagic * Math.sin(magic) + 0.006;
        return [mgLng, mgLat]
    };
    // WGS-84坐标转换为GCJ-02坐标
    var wgs84ToGcj02 = function (lng, lat) {
        if (isOutofChina(lng, lat)) {
            return [lng, lat]
        } else {
            var dlat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            var dlng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            var radlat = lat / 180.0 * PI;
            var magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
            var mglat = lat + dlat;
            var mglng = lng + dlng;
            return [mglng, mglat]
        }
    };
    // GCJ02-坐标转换为WGS-84坐标
    var gcj02ToWgs84 = function (lng, lat) {
        if (isOutofChina(lng, lat)) {
            return [lng, lat]
        } else {
            var dlat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
            var dlng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
            var radlat = lat / 180.0 * PI;
            var magic = Math.sin(radlat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
            dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
            dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
            mglat = lat + dlat;
            mglng = lng + dlng;
            return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
        }
    };
    return {
        bd09ToGcj02: bd09ToGcj02,
        gcj02ToBd09: gcj02ToBd09,
        wgs84ToGcj02: wgs84ToGcj02,
        gcj02ToWgs84: gcj02ToWgs84
    };
}());