前后端分离、面向资源、无状态；
请求包含全部信息。
什么是 REST？
下面六条准则定义了一个 REST 系统的特征：
- 客户-服务器（Client-Server），提供服务的服务器和使用服务的客户需要被隔离对待。
- 无状态（Stateless），来自客户的每一个请求必须包含服务器处理该请求所需的所有信息。换句话说，服务器端不能存储来自某个客户的某个请求中的信息，并在该客户的其他请求中使用。
- 可缓存（Cachable），服务器必须让客户知道请求是否可以被缓存。（Ross：更详细解释请参考 理解本真的REST架构风格 以及 StackOverflow 的这个问题 中对缓存的解释。）
- 分层系统（Layered System），服务器和客户之间的通信必须被这样标准化：允许服务器和客户之间的中间层（Ross：代理，网关等）可以代替服务器对客户的请求进行回应，而且这些对客户来说不需要特别支持。
- 统一接口（Uniform Interface），客户和服务器之间通信的方法必须是统一化的。（Ross：GET,POST,PUT.DELETE, etc）
- 支持按需代码（Code-On-Demand，可选），服务器可以提供一些代码或者脚本（Ross：Javascrpt，flash，etc）并在客户的运行环境中执行。这条准则是这些准则中唯一不必必须满足的一条。（Ross：比如客户可以在客户端下载脚本生成密码访问服务器。）
什么是一个 RESTful 的 Web Service？
REST 架构最初被设计出来用于 World Wide Web 使用的 HTTP 协议。
RESTful Web Service 的核心概念在于对 Resources 的抽象。Resources 被 URIs (Uniform Resource Identifier) 表征。客户使用 HTTP 协议定义的方法发送请求给这些 URIs，然后相应的资源的状态就可能会发生变化。
RESTful API
实用的是如何正确地理解 RESTful架构和设计好RESTful API。
首先为什么要用RESTful结构呢？
大家都知道"古代"网页是前端后端融在一起的，比如之前的php，JSP等。在之前的桌面时代问题不大，但是近年来移动互联网的发展，各种类型的Client层出不穷，RESTful可以通过一套统一的接口为 Web，ios和android提供服务。另外对于广大平台来说，比如Facebook platform，微博开放平台，微信公共平台等，它们不需要有显式的前端，只需要一套提供服务的接口，于是RESTful更是它们最好的选择。在RESTful架构下：
。最后是要解放思想，Web端不再用之前典型的PHP或JSP架构，而是改为前段渲染和附带处理简单的商务逻辑（比如AngularJS或者BackBone的一些样例）。Web端和Server只使用上述定义的API来传递数据和改变数据状态。格式一般是JSON。iOS和Android同理可得。由此可见，Web，iOS，Android和第三方开发者变为平等的角色通过一套API来共同消费Server提供的服务。
看了很多答案，讲的很详细，但是初学者一般都看的不是很懂。
我在这里的答案主要解释什么是REST? 为什么要用REST？不包括具体该如何使用REST风格，你可以在网上看教程去学习相关知识。
要解释什么是REST，你应该先了解什么是API（Application Programming Interface,应用程序编程接口），形象一点说就是像一个公司比如腾讯，阿里巴巴之类，他们可以提供一个API，然后我们或者一些其他的小公司可以编一个软件去跟这个接口（API）进行相连或交互。举个例子，比如你可以用手机的其他软件分享内容到微信朋友圈或者新浪微博，这些软件就是与微信和微博的api进行了交互。
知道了API，那么就容易理解REST了。REST是什么呢？ 它是一种架构风格，腾讯公司或其他公司建立API时要遵守的一种规则/风格，当然也有其他规则可以用。
现在稍微具体一下什么是REST架构风格。REST也就是Representational State Transfer（表现层状态转移）。要具体什么事REST，我们又必须提到Web（大神请忽略这里，因为我这篇是想带0基础的人入门的），因为REST是以Web为平台的。
Web是什么: 分布式信息系统为超文本文件和其他对象（资源）提供访问入口
资源是Web架构的关键点,需要 3个操作 识别(identify) 表示(represent) 交互(interact with),通过这三个操作，又引出三个概念uri（统一资源标识符包括url和urn）识别资源；representation （例如html，xml，图片，视频等等）表示资源；通过协议（包括http，ftp等等）与资源进行交互。
所以REST就是选择通过使用http协议和uri，利用client/server model对资源进行CRUD (Create/Read/Update/Delete)增删改查操作。
那么为什么要使用REST风格呢？肯定是因为它的优点，所以才选择使用它呀。因此现在先介绍它的优点，
要介绍它的优点又要提到它的六个限制，我看其他答案只提到了限制，但是没有写限制的好处，在这里我列出限制和它的好处：
1.客户-服务器（Client-Server）客户端服务器分离
优点，提高用户界面的便携性（操作简单）
通过简化服务器提高可伸缩性（高性能，低成本）
允许组件分别优化（可以让服务端和客户端分别进行改进和优化）
2.无状态（Stateless）
从客户端的每个请求要包含服务器所需要的所有信息
优点：
提高可见性（可以单独考虑每个请求）
提高了可靠性（更容易从局部故障中修复）
提高可扩展性（降低了服务器资源使用）
3.缓存（Cachable）
服务器返回信息必须被标记是否可以缓存，如果缓存，客户端可能会重用之前的信息发送请求。
优点：
减少交互次数
减少交互的平均延迟
4.分层系统（Layered System）
系统组件不需要知道与他交流组件之外的事情。封装服务，引入中间层。
优点：
限制了系统的复杂性
提高可扩展性
5.统一接口（Uniform Interface）
优点：
提高交互的可见性
鼓励单独改善组件
6.支持按需代码（Code-On-Demand 可选）
优点：
提高可扩展性
因为其他答案已经提到了一些概念，所以我没有多写。
推荐书籍 REST in practice有中文版的，如果英语没有达到像看中文一样，我还是推荐先看中文的，效率会高一点
如果去网上搜索网页，字数不多的文章，我建议看英文版的，写的会好一点。