canal服务端HA模式，本人并未使用过，为保证文章的完整性，从以下地址摘抄该部分内容，待以后验证及使用
https://github.com/alibaba/canal/wiki/AdminGuide
1、机器准备
① 2个canal服务端节点 10.20.144.22, 10.20.144.51
② zookeeper地址为10.20.144.51:2181
③ mysql地址：10.20.144.15:3306
2、按照部署和配置，在单台机器上各自完成配置，演示时instance name为example
① 修改canal.properties，加上zookeeper配置，spring配置选择default-instance.xml
1 canal.zkServers=10.20.144.51:2181 2 canal.instance.global.spring.xml = classpath:spring/default-instance.xml
② 创建example目录，并修改instance.properties
1 canal.instance.mysql.slaveId = 1234 ##另外一台机器改成1235，保证slaveId不重复即可 2 canal.instance.master.address = 10.20.144.15:3306
注意： 两台机器上的instance目录的名字需要保证完全一致，HA模式是依赖于instance name进行管理，同时必须都选择default-instance.xml配置
3、启动两台机器的canal
启动后，你可以查看logs/example/example.log，只会看到一台机器上出现了启动成功的日志。
查看一下zookeeper中的节点信息，也可以知道当前工作的节点为10.20.144.51:11111
1 [zk: localhost:2181(CONNECTED) 15] get /otter/canal/destinations/example/running 2 {"active":true,"address":"10.20.144.51:11111","cid":1}
4、客户端链接, 消费数据
可以直接指定zookeeper地址和instance name，canal client会自动从zookeeper中的running节点，获取当前服务的工作节点，然后与其建立链接：
1 CanalConnector connector = CanalConnectors.newClusterConnector("10.20.144.51:2181", "example", "", "");
链接成功后，canal server会记录当前正在工作的canal client信息，比如客户端ip，链接的端口信息等 (聪明的你，应该也可以发现，canal client也可以支持HA功能)
1 [zk: localhost:2181(CONNECTED) 17] get /otter/canal/destinations/example/1001/running 2 {"active":true,"address":"10.12.48.171:50544","clientId":1001}
数据消费成功后，canal server会在zookeeper中记录下当前最后一次消费成功的binlog位点. (下次你重启client时，会从这最后一个位点继续进行消费)
1 [zk: localhost:2181(CONNECTED) 16] get /otter/canal/destinations/example/1001/cursor 2 {"@type":"com.alibaba.otter.canal.protocol.position.LogPosition","identity":{"slaveId":-1,"sourceAddress":{"address":"10.20.144.15","port":3306}},"postion":{"included":false,"journalName":"mysql-bin.002253","position":2574756,"timestamp":1363688722000}}
5、重启一下canal server
停止正在工作的10.20.144.51的canal server
这时10.20.144.22会立马启动example instance，提供新的数据服务
1 [zk: localhost:2181(CONNECTED) 19] get /otter/canal/destinations/example/running 2 {"active":true,"address":"10.20.144.22:11111","cid":1}
与此同时，客户端也会随着canal server的切换，通过获取zookeeper中的最新地址，与新的canal server建立链接，继续消费数据，整个过程自动完成
5.1 触发HA自动切换场景 (server/client HA模式都有效)
5.1.1 正常场景
① 正常关闭canal server(会释放instance的所有资源，包括删除running节点)
② 平滑切换(gracefully)
操作：更新对应instance的running节点内容，将"active"设置为false，对应的running节点收到消息后，会主动释放running节点，让出控制权但自己jvm不退出，gracefully.
1 {"active":false,"address":"10.20.144.22:11111","cid":1}
5.1.2 异常场景
① canal server对应的jvm异常crash，running节点的释放会在对应的zookeeper session失效后，释放running节点(EPHEMERAL节点)
ps. session过期时间默认为zookeeper配置文件中定义的tickTime的20倍，如果不改动zookeeper配置，那默认就是40秒
② canal server所在的网络出现闪断，导致zookeeper认为session失效，释放了running节点，此时canal server对应的jvm并未退出，(一种假死状态，非常特殊的情况)
ps. 为了保护假死状态的canal server，避免因瞬间runing失效导致instance重新分布，所以做了一个策略：canal server在收到running节点释放后，延迟一段时间抢占running，原本running节点的拥有者可以不需要等待延迟，优先取得running节点，可以保证假死状态下尽可能不无谓的释放资源。 目前延迟时间的默认值为5秒，即running节点针对假死状态的保护期为5秒.