在认识Nape空间里，看我们了解了这个2D物理引擎，并学习了如何创建一个基本的Nape应用，今天我们来学习一下如何创建一些简单的Nape刚体。
运动与静止的刚体
和Box2D一样，Nape中的也分为静止和运动刚体，对应静止的刚体将不进行物理运动模拟，这样可以节省CPU的开支。我们可以通过刚体的type属性设置刚体的类型，这个属性值可以是DYNAMIC、STATIC或KINEMATIC，分别表示运动的、静止的和不受力作用但可以运动的静态刚体。
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var body:Body = new Body(BodyType.DYNAMIC,new Vec2(bx,by));
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设置刚体的形状
Nape刚体的形状是通过body.shape属性来设置的，和Box2D不一样，这个shape属性是一个shapeList类对象，也就是说，我们无法直接给shape属性赋值，而是要通过body.shape.addShape()方法来添加刚体形状。
addShape()方法有一个Shape类型的参数，实际上我们通常都是使用Shape类的子类Circle和Polygon来设置刚体的形状，Shape类只有两个子类，但不代码刚体就只有两个形状。具体说明如下：
Circle类
Circle用来创建一个圆形对象。构造函数和相应的参数说明如下：
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function Circle(
radius:Float,
localCOM:Vec2,
material:Material,
filter:InteractionFilter
)
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- radius:圆形的半径，以像素为单位
- localCOM:圆形的重心，即质量的中心，默认为(0,0)
- material:圆形的材质，比如弹性、摩擦系数等，都通过material属性设置，相当于Box2D里的b2FixtureDef，默认为null。以后我会再详细介绍material的用方法
- filter:设置刚体的碰撞分组，相当于Box2D中的FilterData
Polygon类
Polygon类会根据制定的一组顶点，来创建一个多边形对象。顶点的个数和坐标不同，就可以创建多各种各样的形状。它的构造函数和参数说明如下：
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public function Polygon (
localVerts:*,
material:Material = null,
filter:InteractionFilter = null
);
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- localVerts:表示一个保存了多边形顶点的数组。Polygon中有一些静态方法，如box()，可以帮我们返回一些简单的顶点数组，Polygon.box()也是我们创建矩形刚体常用的方法。
- material:多边形的材质，比如弹性、摩擦系数等，都通过material属性设置，相当于Box2D里的b2FixtureDef，默认为null
- filter:设置刚体的碰撞分组，相当于Box2D中的FilterData
总的来看，Nape刚体的创建过程要比Box2D简单一些，至少不用创建一大堆的b2Shape,b2FixtureDef,b2Fixture,b2BodyDef和b2Body对象，这么多对象，看着都头疼。所以Nape还是很值得学习的哦！
言归正传，认识了Circle和Polygon类之后，我们就可以创建简单的圆形和矩形刚体了(复杂的多边形Nape刚体，稍候我会陆续讲解)。
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//创建圆形的Nape刚体
private function createCircle(posX:Number, posY:Number, radius:int, type:BodyType):void
{
//创建刚体，Body有两个参数，一个是指刚体的类型，一个是指刚体的坐标
var circle:Body = new Body(type, new Vec2(posX, posY));
//创建刚体形状，刚体形状类型有两种：Circle或Polygon，但不代表刚体形状只有两种，Polygon类可以创建出各种形状的多边形刚体形状
//第二个参数的Material对象，我只传入了一个参数，表示刚体的弹性系数，后续我会专门介绍material类。
var shape:Circle = new Circle(radius, null, new Material(1));
//刚体的shapes是一个ShapeList类型的对象，不能直接将Shape对象复制给它，要通过push，将形状添加到ShapeList中去
circle.shapes.push(shape);
//设置刚体的空间
circle.space=space;
}
//创建矩形的Nape刚体
private function createBox(posX:Number,posY:Number,width:Number,height:Number,type:BodyType, angle:Number=0):Body{
//创建刚体，Body有两个参数，一个是指刚体的类型，一个是指刚体的坐标
var box:Body = new Body(type, new Vec2(posX, posY));
//创建刚体形状，刚体形状类型有两种：Circle或Polygon，但不代表刚体形状只有两种，Polygon类可以创建出各种形状的多边形刚体形状
//Polygon.box()方法会返回一个保存了指定宽高的矩形4个顶点的数组，然后将这个数组传入到Polygon的第一个参数中，矩形就创建好了
var shape:Polygon = new Polygon(Polygon.box(width, height));
//创建一定的角度，单位是弧度
shape.rotate(angle);
//刚体的shapes是一个ShapeList类型的对象，不能直接将Shape对象复制给它，要通过push，将形状添加到ShapeList中去
box.shapes.push(shape);
//设置刚体的空间
box.space=space;
return box;
}
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