Cesium左右立体视觉续篇——遗留问题(渲染错误)以及临时替代方案

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Cesium左右立体视觉续篇——遗留问题(渲染错误)以及临时替代方案相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

遗留问题详细说明


 已解决部分

  1. 立体视觉中的视差;
  2. 横向渲染压缩。

遗留问题

  1.左右分屏中的部分地图切片未渲染

  • 问题描述:如下图(图片为解决问题后的图片),红色区域会显示黑色,无法正常显示影像。

    2.相机的位置出现在地形下方
  • 问题描述:当左屏幕的相机紧贴地形表面时,由于视差的存在,右屏幕的相机会位于地形下方,导致右屏幕中的地形渲染出现问题

 

暂时的解决方案


 

  1. 抛弃之前的解决方案(在源码层面对地球切片的渲染机制进行修改,涉及到三维的消隐算法),原因是修改后的渲染效率太低下。
  2. 所以暂时不在源码层面进行修改,重新写一个JS函数,实现立体功能。关键代码:
    关键思想:用两个canvas分别渲染左眼和右眼
    右屏幕渲染
    将相机位置更改为右眼的位置
    scene.camera.position = VRCam.position;
    view.render();
    以image的形式绘制到右屏幕上
    var ER = scene.canvas;
    var EL=document.getElementById(\'EL\');
    EL.getContext(\'2d\').drawImage(ER,0,0);
    左屏幕渲染
    将相机位置改成原来左眼的位置,并进行渲染
    scene.camera.position =OCam.position;
    view.render();

完善版解决方案


  虽然暂时解决了问题,但是最终还是应该在源码层面对功能进行完善,这部分就涉及到了源码部分左眼和右眼之间渲染的逻辑关系,尚在研究。

以上是关于Cesium左右立体视觉续篇——遗留问题(渲染错误)以及临时替代方案的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

立体视觉:深度估计

双目立体视觉摄像头的标定矫正世界坐标计算(opencv)

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Cesium原理篇:3D Tiles渲染调度

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