发现了不少问题，总结了一下现在正在用的方法(主要去掉了Bonjour的依赖以及添加了wifi管理)。
在boot根目录下：
1.编辑 config.txt 在最后新起一行写入 dtoverlay=dwc2
2.编辑 cmdline.txt 找到 rootwite 在后边加入 modules-load=dwc2,g_ether 注意，新加入的字段与前后本来有的字段之间有且只有一个空格
3.在根目录新建任意一个文件，重命名为 ssh 没有任何的文件后缀名
linux中打开/etc/network/interfaces新加入内容:
allow-hotplug usb0
auto usb0
iface usb0 inet static
address 192.168.137.2
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.137.1
dns-nameservers 114.114.114.114
iface wlan0 inet dhcp
wpa_conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
设置wifi:
打开 /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 添加wifi信息，格式如下
network={
ssid="ssid"
psk="password"
priority=5
}
插卡开机，安装驱动(http://domotique.caron.ws/wp-content/uploads/telechargement/RPI%20Driver%20OTG.zip)，ssh连接
端口22，用户名pi 密码raspberry
安装tightvncserver远程桌面(用VNC Viewer连接)
sudo ifup wlan0 #开启wifi并按照/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf信息连接
sudo ifdown wlan0 #关闭wifi
sudo iwlist scan #扫描wifi