1 实验整体介绍。（总）
2 实验前提
实验设备（机器人情况，房间情况）
实验初始条件（机器人速度，栅格大小，传感器采样）
3 实验过程：
连接词(...,After....Next)
就是描述具体流程，可根据之前叙述的方法的情况，按照顺序再具体介绍
一下，具体就是让读者明白实验过程及可能的一些参数设置。
在这块也可以提出自己所使用的ground truth的来源，用于后续的比较分析
4 实验结果
比较两种方法，另一种方法也可以在此处稍作具体陈述，因为实验过程是
介绍自己的实验，逻辑上也不冲突。
实验结果以描述图片的形式阐述，图文结合更易于读者理解和比较。
而且还需要定义自己的误差形式。
在详细介绍完一组实验之后，可以采用多组实验的方法，进行总体上的统计。
精确的数字用表格给出。
如果实验结果中可以有多种理论比较，可以分开写。
比如 1 ...方法的结果 2...方法的结果。