ARKit从入门到精通-ARCamera介绍

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ARKit从入门到精通-ARCamera介绍相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

  • 转自:ARKit从入门到精通(7)-ARCamera介绍

  • ARCamera是一个相机,它是连接虚拟场景与现实场景之间的枢纽。在ARKit中,它是捕捉现实图像的相机,在SceneKit中它又是3D虚拟世界中的相机。(一般第一人称3D游戏,主角其实就是一个3D相机,我们电脑屏幕看到的画面就是这个相机捕捉的画面)

    • 一般我们无需去创建一个相机,因为当我们初始化一个AR试图时,他会为我们默认创建一个相机,而且这个相机就是摄像头的位置,同时也是3D世界中的原点所在(x=0,y=0,z=0)
      • ARCamera的API一般我们无需关心,因为ARKit会默认帮助我们配置好
  • API介绍

    @interface ARCamera : NSObject <NSCopying>
    
    /**
     4x4矩阵表示相机位置,同ARAnchor
     */
    @property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 transform;
    
    /**
    相机方向(旋转)的矢量欧拉角
    分别是x/y/z
     */
    @property (nonatomic, readonly) vector_float3 eulerAngles;
    
    /**
     相机追踪状态(在下方会有枚举值介绍)
     */
    @property (nonatomic, readonly) ARTrackingState trackingState NS_REFINED_FOR_SWIFT;
    
    /**
    追踪运动类型
     */
    @property (nonatomic, readonly) ARTrackingStateReason trackingStateReason NS_REFINED_FOR_SWIFT;
    
    /**
    相机曲率(笔者有点费解,反复揣摩应该是与焦距相关参数)
    3x3矩阵
     fx 0   px
     0  fy  py
     0  0   1
     */
    @property (nonatomic, readonly) matrix_float3x3 intrinsics;
    
    /**
    摄像头分辨率
     */
    @property (nonatomic, readonly) CGSize imageResolution;
    
    /**
    投影矩阵
    */
    @property (nonatomic, readonly) matrix_float4x4 projectionMatrix;
    
    /**
    创建相机投影矩阵
     */
    - (matrix_float4x4)projectionMatrixWithViewportSize:(CGSize)viewportSize orientation:(UIInterfaceOrientation)orientation zNear:(CGFloat)zNear zFar:(CGFloat)zFar;
    
    @end
    
    //相机追踪状态枚举
    typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingState) {
    
        /** 不被允许 */
        ARTrackingStateNotAvailable,
    
        /** 最小 */
        ARTrackingStateLimited,
    
        /** 正常. */
        ARTrackingStateNormal,
    } NS_REFINED_FOR_SWIFT;
    
    /**
     追踪运动类型
     */
    API_AVAILABLE(ios(11.0)) API_UNAVAILABLE(macos, watchos, tvos)
    typedef NS_ENUM(NSInteger, ARTrackingStateReason) {
        /** 无. */
        ARTrackingStateReasonNone,
    
        /** 运动. */
        ARTrackingStateReasonExcessiveMotion,
    
        /** 脸部捕捉. */
        ARTrackingStateReasonInsufficientFeatures,
    } NS_REFINED_FOR_SWIFT;

     

以上是关于ARKit从入门到精通-ARCamera介绍的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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