原文：https://baike.so.com/doc/5687062-5899751.html
运动恢复结构(Structure from motion)是一种通过分析物体的运动得到三维结构信息的过程。
典型步骤
一个典型的运动恢复结构算法涉及到下面的若干个步骤：
1、 图像特征提取
2.、估计场景的初始结和相机运动
3.、优化估计的结果
4.、标定相机
5.、得到场景的稠密描述
6.、推导场景的几何、纹理以及反射属性
软件工具箱
1、Structure from Motion toolbox by Vincent Rabaud
2、Matlab Functions for Multiple View Geometry by Andrew Zissermann
3、Structure and Motion Toolkit by Phil Torr
4、Matlab Code for Non-Rigid Structure from Motionby Lorenzo Torresani
5、Structure from Motion for Unordered Photo Collections by Noah Snavely