stm32串口接收完整的数据包
Posted 太阳上乘凉
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了stm32串口接收完整的数据包相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考了文章:《stm32串口中断接收方式详细比较》
文章地址:http://bbs.elecfans.com/jishu_357017_1_1.html
借鉴了第四种中断方式
串口的配置这里不做说明,仅对stm32接收中断中的数据进行解析。
数据帧协议:
帧头1 | 帧头2 | 数据长度 | 有效数据 | crc_1 | crc_2 |
B5 | 5B | 03 | 00 | 57 | 0B |
帧头1+帧头2+数据长度(包含有效数据、crc_1、crc_2)+有效数据 + crc_1 + crc_2(校验为帧头到有效数据)
协议采用小端模式,低字节在前,高字节在后。
crc16校验未深入学习,代码也不是自己写的,我仅是拿来用,所以未给出,也可以选择其他校验方法。
crc16函数声明:uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len); 返回值为uint16_t校验值
代码如下:
/**************************** 函数名称: USART2_IRQHandler 功 能:串口2接收中断 参 数:无 返 回 值:无 作 者:Yao ****************************/ uint8_t Uart2_Buffer[256]; //接收缓冲区 uint8_t Uart2_Rx = 0; //Uart2_Buffer下标 uint8_t Uart2_head1; //帧头1 uint8_t Uart2_head2; //帧头2 uint8_t Uart2_Len; //数据长度(第三字节以后包含crc) uint16_t Uart2_temp; //CRC16()返回值 uint8_t Uart2_Sta; //数据帧正确标志 uint8_t Uart2_tx2; //发送计数 uint16_t CRC16(uint8_t * buf, uint16_t Len); //crc16函数声明,定义未给出。返回uint16_t校验值 void USART2_IRQHandler() { if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) { USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++; Uart2_Rx &= 0xFF; } if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xB5) //判断帧头1 Uart2_head1 = Uart2_Rx-1; else if((Uart2_Rx-1 == Uart2_head1+1)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5B)) //判断帧头1数据后是否为帧头2 Uart2_head2 = Uart2_Rx-1; else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head2+1) //得到数据长度 Uart2_Len = Uart2_Buffer [Uart2_Rx-1]; else if(Uart2_Rx-1 == Uart2_head1 + Uart2_Len+2) //确保接收一帧数据 { Uart2_temp = CRC16(&Uart2_Buffer[Uart2_head1],Uart2_Len+1); //计算crc if(((Uart2_temp&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+1])&&(((Uart2_temp>>8)&0x00ff)==Uart2_Buffer[Uart2_head1+Uart2_Len+2])) //判断crc是否正确 { Uart2_Sta = 1; //标志置1 } } if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); USART_ReceiveData(USART2); } if(Uart2_Sta) //检测到标志 { for(Uart2_tx2=0;Uart2_tx2 <= Uart2_Len+2;Uart2_tx2++,Uart2_head1++) USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_head1]); //从缓冲区中第Uart2_head1字节开始,接收总共Uart2_Len+2个字节 Uart2_Rx = 0; //下标清0 Uart2_Sta = 0; //标志置0 } }
以上是关于stm32串口接收完整的数据包的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
stm32发送数据给上位机用串口调试助手接收为什么只接收到第一个字节数据?