TurnipBit之DIY无线遥控智能小车

Posted 2020-10-16 小小su

 一、准备工作

TurnipBit 开发板 2块

TurnipBit 扩展板 1块

数据线 1条

智能小车器件 1套

 电机驱动模块（L298N） 1个

在线可视化编程 点击进入

 

二、思路设计

 

2块TurnipBit开发板，1块模拟体感器，用于采集人体的动作变化，并将这些信息发送给接收器；另1块当做接收器，用来接收模拟设备的数据，同时控制小车执行相应的动作。

 

 

三、无线智能遥控车的实现

 

1、功能区点击加速度传感器，选择判断当前…的动作。如下图：

 

 

 

本次实验主要涉及到5种动作，即：向上、向左、向右、正面、反面。

接下来展开分析一下，这5种动作对应的TurnipBit板子的实物状态。

 

向上：TurnipBit正面（带有LED灯、按键）朝向我们，如下图：

 

 

 

向左：依照向上的动作，逆时针向左旋转90度。如下图：

 

 

 

向右：依照向上的动作，顺时针向右旋转90度。如下图：

 

 

 

正面：依照向上的动作，逆时针向下旋转90度。如下图：

 

 

反面：依照向上的动作，顺时针向下旋转90度。如下图：

 

 

大家可以尝试实验其他动作，再结合一些想法，实现更有趣酷炫的效果。

 

2、接下来分配这5种情况下小车的动作：

 

TurnipBit的动作状态	对应小车的操作
向上	停止
向左	左转
向右	右转
正面	前进
反面	倒退

 

3、实现模拟体感器的代码。主要功能是不断检测TurnipBit的动作，先用内置图像来表示当前的动作的方向。

 

 

 

4、体感部分的工作已经完成了，那么该如何将这些信息传送给接收器？不用担心，细心的同学不难发现，功能区内有一个无线电的模块，我们用它来实现两块TurnipBit开发板之间的通信。

首先选择打开蓝牙，放在循环外，然后在每个动作判断内添加发送的消息，消息内容可以自定义。参考下图：

 

 

5、现在来完成接收器的代码。主要功能为接收模拟体感器发送的数据，分析数据得出对应的动作，像模拟体感器一样用图案表示出来。如下图：

 

 

 

6、接下来我们组装小车，首先晒一下小车的整体器件。包括：2个轮子、2个减速电机、1个万向轮、1包铜柱螺丝包、1个电池盒、1个底板、1个开关。如下图：

 

 

先用焊枪把减速电机两边的引脚片焊上公头杜邦线，方便接入电机驱动模块。如下图：

 

 

 

将减速电机、万向轮和开关安装在底板上。如下图：

 

 

将轮子安装在两侧的电机上，电池盒安装在底板上。将电池盒的正极（红色导线）焊接在开关的1个铜片上，开关的另一个铜片焊接上公头杜邦线。如下图：

 

 

安装电机驱动模块。先看一下整体接线图，如下：

 

 

将电池盒的负极（黑色导线）接入电机驱动模块的GND端子，开关引出的公头杜邦线接入+12V端子。两边的电机分别接入电机驱动模块两侧的输出端子（标记OUT1~OUT4）。如下图：

 

 

安装TurnipBit开发板和扩展板，将电机驱动模块的GND接入扩展板的GND，+5V接入扩展板的5V。将扩展板上的P5、P8、P11和P12引脚对应接入电机驱动模块的IN2、IN1、IN3和IN4。如下图：

 

 

 

7、我们需要再完善一下接收器的代码。增加控制小车的功能。如下图：

 

 

 

8、将程序下载到用于接收器的TurnipBit的开发板内，再将板子对插到扩展板上，注意板子正面（带有LED）朝向有针脚的一面。

效果展示视频

http://v.youku.com/v_show/id_XMzIxMTY2NDk2MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1