android 加速度传感器妙用与自定义View

Posted 2020-07-03 dennyTao

本节的实例是一个倾斜角度测量应用，它可以准确的测量出你手机与水平面的倾斜角度，使用的是android传感器里面的加速传感器。巧妙的运用了加速度传感器各个值所代表的物理意义，加上一个很简单的算法，就能测出倾斜角度。

角度值会随着手机的倾斜而准确显示，效果如图：

废话不多说直接上代码,上面有清楚的说明

package sina.CreAmazing.angle_view;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.DisplayMetrics;
import android.util.Log;
import android.view.View;

public class AngleViewActivity extends Activity {
    /** Called when the activity is first created. */
    //声明一个SensorManager管理传感器，一个自定义的类MyView，在myView中绘制自己想要的图像
    private SensorManager sensorManager;
    private MyView myView;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //实例化SensorManager
        sensorManager = (SensorManager) this.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        //DisplayMetrics用于获取屏幕大小，再传递给myView方便绘制图形界面；
        DisplayMetrics display = new DisplayMetrics();
        getWindowManager().getDefaultDisplay().getMetrics(display);
        //构造一个MyView，display.widthPixels是当前屏幕的宽度，display.heightPixels是当前屏幕的高度
        myView = new MyView(this, display.widthPixels, display.heightPixels);
        //这里就不是在layout文件夹里面的布局文件了，直接就是我们的myView。
        setContentView(myView);
    }
    //在onResume()，onPause()中注册和解除监听器
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        sensorManager.registerListener(myView,
                sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    protected void onPause() {

        sensorManager.unregisterListener(myView);
        Log.i("unregister", "ok");
        super.onStop();
    }

}

//自定义的类MyView 因为要感应传感器所以实现SensorEventListener。
class MyView extends View implements SensorEventListener {

    //float x = 0;
    //float y = 0;
    
    //z轴上的值是我们所需要的，z轴就是垂直于水平面的方向，当你水平放置手机是它的数值为10，当你垂直放置时它就为0.
    float z = 0;
    private float width;
    private float height;
    Paint p ;
    
    public MyView(Context context) {
        super(context);
        // TODO Auto-generated constructor stub
    }

    public MyView(Context context, float width, float height) {
        super(context);
        this.width = width;
        this.height = height;
        
        //得到一支画笔，设置基本属性
        p =  new Paint();
        p.setStyle(Paint.Style.STROKE);


    }
//在onDraw()方法中才是我们真正要画的东西，也就是真正显示在屏幕上的图像
    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
//首先绘制一张背景图片，图片是事先PS好的一张背景图。canvas就是画布的意思，我们需要用画笔 p 在画布canvas上画画。         
        canvas.drawBitmap(
                BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.circle),
                0, 0, p);
        //画背景后还要画文字，再对画笔进行设置。
        p.setTextSize(50);
        //所画的文字就是实际测得的角度，在这之前需要对z值进行转化也就是todegree（）方法。
        canvas.drawText(todegree(z) + "°", width / 2 - 20, height / 2, p);
        //画完后再画一个圆圈，这个圆圈随着角度变化而变大变小。
        p.setColor(Color.RED);
        p.setStrokeWidth(2);
        canvas.drawCircle(width / 2, height / 2, 20 * z, p);

    }
//如何把当前加速度的值转化为当前角度值呢？这需要一定的硬件基础才能明白其中的原理，不懂得同学可以看一些加速度传感器方面的书，关于加速度
//传感器还有很多应用，比如速度的测量，位移的测量，这就需要更加复杂的算法了，这里就不再介绍    
    private String todegree(float zz) {
        //首先判断加速度的值是否大于10，小于-10，这是因为在运动过程中加速是不稳定的，而我们要测的是在静止状态下的稳定值。
        if (zz > 10) {
            zz = 10;
        } else if (zz < -10) {
            zz = -10;
        }
        //acos（zz / 10）就能求出倾斜角度的弧度值。
        double r = Math.acos(zz / 10);
        //然后将弧度值转化为角度值
        int degree = (int) (r * 180 / Math.PI);
        //最后返回一个String
        return String.valueOf(degree);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // TODO Auto-generated method stub
        // x = event.values[0];
        // y = event.values[1];
        
        if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
            //获得z轴的加速度值
            z = event.values[2];
        }
        
        //调用此方法进行重绘
        invalidate();
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // TODO Auto-generated method stub

    }

}

项目源码：

http://115.com/file/an9mk3ya#AngleView.rar