嵌入式开发之hi3519---GPIO 驱动

Posted 2020-10-16 科努雷（kernel）

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了嵌入式开发之hi3519---GPIO 驱动相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于通用输入输出 GPIO口。看到论坛中经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动。其实不然。

在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下提供了himm的读写工具源码。
你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动。毕竟轮子已经有了，我们就没必要再去造轮子了。

这个工具是用来配置海思寄存器的。当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器。

根据海思提供资料，配置一个通用GPIO需要做如下工作。
1.  参考“管脚复用控制寄存器”配置管脚的相应位，使能需要使用的 GPIO管脚功能。（这块大家自己去查复用寄存器表）
2.  配置寄存器 GPIO_DIR，选择 GPIO是作为输入还是输出。
         GPIO用于输入：外部信号通过 GPIO 管脚送进来，此时可通过 GPIO_DATA 寄存器查看输入信号值。
         注意：输入的信号会同时送到和 GPIO复用的管脚上。
         GPIO用于输出：先向 GPIO_DATA 寄存器写入相应值后，再通过 GPIO输出写入值。
         GPIO8 0x201D_0000
         GPIO7 0x201C_0000
         GPIO6 0x201B_0000
         GPIO5 0x201A_0000
         GPIO4 0x2019_0000
         GPIO3 0x2018_0000
         GPIO2 0x2017_0000
         GPIO1 0x2016_0000
         GPIO0 0x2015_0000

GPIOn对应的寄存器地址为：GPIOn基地址+该寄存器偏移地址。

下面是比较关键的一个问题：我们知道对GPIO_DATA的操作可以控制输出，如果DIR方向是输入，可以读取这个地址的值。那么怎么进行位操作呢？
海思的手册给出如下解释。海思的DATA寄存器通过一个10位的地址中的高8位进行位寻址。

比如我要操作

若地址为 0x3FC（0b11_1111_1100），则对 GPIO_DATA[7:0]这 8bit操作全部有效。
操作方式：基地址+偏移地址 0x3FC就为便宜地址，如果对该地址的寄存器操作则对所有8个IO的控制有效。
若地址为 0x200（0b10_0000_0000），则仅对 GPIO_DATA[7]的操作有效。

另一个关键寄存器
GPIO_DIR 方向寄存器偏移地至 0x400

下面举个栗子：（控制开发板3G电源)
比如控制GPIO0_1
基地址  GPIO0_BASE 0x2015_0000
GPIO_DIR = GPIO0_BASE + OFFSET(0x400) 0：输入  1：输出
则数据DATA寄存器地址  0b00_0000_1000  = 0x08

对了别忘了复用：

复用的基地址 0x200F0000  复用偏移地址  0x09c
该寄存器 bit0 控制复用  0 为GPIO  1为功能。

himm 0x200F009C  0
himm 0x20150400  2
himm 0x20150008  0xFF

附图:

3G_RST  =  RMII_TXD0    功能1 ： GPIO0-2

3G_Power = RMII_TXEN    功能1: GPIO0-1

复用寄存器基地址 0x200F 0000

偏移地址