第三节：累计主循环次数使LED灯闪烁。

Posted 2020-10-15

开场白：
上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了，其它任务根本没有机会执行，我们该怎么改善？本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会大家两个知识点：
第一点：利用累计主循环次数的方法实现时间延时
第二点：switch核心语句之初体验。 鸿哥所有的实战项目都是基于switch语句实现多任务并行处理。
（1）硬件平台：基于朱兆祺51单片机学习板。
（2）实现功能：让一个LED闪烁。
（3）源代码讲解如下：
#include "REG52.H"


/* 注释一：
* const_time_level是统计循环次数的设定上限，数值越大，LED延时的时间越久
*/
#define const_time_level 10000  

void initial_myself();    
void initial_peripheral();
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
void led_flicker();

sbit led_dr=P3^5;  

/* 注释二：
* 吴坚鸿个人的命名风格:凡是switch语句里面的步骤变量后缀都是Step.
* 前缀带uc,ui,ul分别表示此变量是unsigned char,unsigned int,unsigned long.
*/
unsigned char ucLedStep=0; //步骤变量
unsigned int  uiTimeCnt=0; //统计循环次数的延时计数器
void main() 
  {
   initial_myself();  
   delay_long(100);   
   initial_peripheral(); 
   while(1)   
   {
      led_flicker();   
   }

}

void led_flicker() ////第三区 LED闪烁应用程序
{
  
  switch(ucLedStep)
  {
     case 0:
/* 注释三：
* uiTimeCnt累加循环次数，只有当它的次数大于或等于设定上限const_time_level时，
* 才会去改变LED灯的状态，否则CPU退出led_flicker()任务，继续快速扫描其他的任务，
* 这样的程序结构就可以达到多任务并行处理的目的。
* 本程序基于朱兆祺51单片机学习板
*/
          uiTimeCnt++;  //累加循环次数，
                  if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
                  {
                     uiTimeCnt=0; //时间计数器清零
             led_dr=1;    //让LED亮
                         ucLedStep=1; //切换到下一个步骤
                  }
              break;
     case 1:
          uiTimeCnt++;  //累加循环次数，
                  if(uiTimeCnt>=const_time_level) //时间到
                  {
                     uiTimeCnt=0; //时间计数器清零
             led_dr=0;    //让LED灭
                         ucLedStep=0; //返回到上一个步骤
                  }
              break;
  
  }

}


void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
   unsigned int i;
   unsigned int j;
   for(i=0;i<uiDelayLong;i++)
   {
      for(j=0;j<500;j++)  //内嵌循环的空指令数量
          {
             ; //一个分号相当于执行一条空语句
          }
   }
}


void initial_myself()  //第一区 初始化单片机
{
  led_dr=0;  //LED灭
}
void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
  ;   //本例为空
}

总结陈词：
    在实际项目中，用累计主循环次数实现时间延时是一个不错的选择。这种方法能胜任多任务处理的程序框架，但是它本身也有一个小小的不足。随着主函数里任务量的增加，我们为了保证延时时间的准确性，要不断修正设定上限const_time_level 。我们该怎么解决这个问题呢？欲知详情，请听下回分解-----累计定时中断次数使LED灯闪烁。