图像旋转后显示不完全
Posted wyu123
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了图像旋转后显示不完全相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
下面我们来看看更通常一点的做法:以图像的中心为圆心进行旋转。
这里涉及到一个坐标系的转换问题。看下图:
在矩阵中我们的坐标系通常是AB和AC方向的,而传统的笛卡尔直角坐标系是DE和DF方向的。
令图像表示为M×N的矩阵,对于点A而言,两坐标系中的坐标分别是(0,0)和(-N/2,M/2)
矩阵中点(x\',y\')转换为笛卡尔坐标系(x,y)的转换关系为:
逆变换为
于是我们得到图像以中心旋转的思路
- 将矩阵坐标上点(原谅我这样称呼它)转换为笛卡尔坐标系
- 将该点旋转a度。旋转公式前面已经给出了
- 将旋转后的点再转换为矩阵坐标
于是得到最后结果
python中numpy有矩阵运算能力,但这里我们直接进行数值计算就可以了。用方程表示如下:
恩,图片旋转后其实真个图片应该变大,而我们还是按原大小考虑的
那我们要是要查看完整图片呢。
我们先得算出变换后图片的大小
还是看看下图:
好吧。其实很简单。原图是里面灰色部分。旋转后,新图片有效部分(红色部分)的顶点落在新图片四条边上
取旋转后四点坐标中绝对值最大的x、y即可,事实上我们只需要计算两个点就可以了。
相应的,我们的计算公式也要做一些改动
N\'和M\'对应于新图的宽和长
上面的方法不怎么成功。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
下面是又一种。。。。。。。。。。。
1 # -*-coding:utf-8-*- 2 3 import cv2 4 from math import * 5 import numpy as np 6 from scipy.spatial.distance import pdist 7 8 # x=np.random.random(100) 9 # y=np.random.random(100) 10 # 11 # #方法一:根据公式求解,2维 12 # d1=np.dot(x,y)/(np.linalg.norm(x)*np.linalg.norm(y)) 13 # 14 # # print d1 15 # 16 # #方法二:根据scipy库求解,n维 17 # X=np.vstack([x,y]) 18 # d2=1-pdist(X,\'cosine\') 19 20 # print d2 21 22 img = cv2.imread("/home/260158/code/Haikang/imgRotation.jpg") 23 height,width=img.shape[:2] 24 25 #(1)如何计算这个旋转角度 26 # degree = np.dot(x,y)/(np.linalg.norm(x)*np.linalg.norm(y)) 27 degree=-30 28 29 #(2)旋转后的尺寸 30 #@radians(),角度转换为弧度 31 heightNew=int(width * fabs(sin(radians(degree))) + height*fabs(cos(radians(degree)))) 32 widthNew=int(height * fabs(sin(radians(degree))) + width*fabs(cos(radians(degree)))) 33 34 #(3)求旋转矩阵,以图片中心点为旋转中心 35 matRotation = cv2.getRotationMatrix2D((width/2,height/2),degree,1) 36 37 38 matRotation[0,2] +=(widthNew-width)/2 #?????重点在这步,目前不懂为什么加这步 39 matRotation[1,2] +=(heightNew-height)/2 #?????重点在这步 40 41 #(4)最后得到的图像,边界是黑色 42 imgRotation = cv2.warpAffine(img, matRotation, (widthNew,heightNew), borderValue=(0,0,0)) 43 44 45 #我把像素值 > 0 的区域提取出来 46 #作二值化,将阈值设置为50,阈值类型为cv2.THRESH_BINARY,则灰度在大于50的像素其值将设置为255,其它像素设置为0 47 #retval, dst = cv2.threshold(imgRotation, 50, 255, cv2.THRESH_BINARY) 48 49 cv2.imshow("img",img) 50 cv2.imshow("imgRotation",imgRotation) 51 #cv2.imwrite("imgRotation_1.jpg",imgRotation) 52 cv2.waitKey(0)
以上是关于图像旋转后显示不完全的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章