状态机
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层次化状态机的讨论
http://www.aisharing.com/archives/393
从有限状态机(FSM)到行为树(Behavior Tree)(1)
http://www.aisharing.com/archives/439
http://www.aisharing.com/archives/452
以上是关于状态机的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章