GPS定位处理
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了GPS定位处理相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
题目内容:
NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。
NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。
其中$GPRMC语句的格式如下:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。
字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段2:状态,A=定位,V=未定位
字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段6:经度E(东经)或W(西经)
字段7:速度,节,Knots
字段8:方位角,度
字段9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东W=西
字段16:校验值
这里,“*”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“*”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。
提示:^运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和*后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。
现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的
END
表示数据的结束。
你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。
你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。
输入格式:
多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。
输出格式:
6位数时间,表达为:
hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。
输入样例:
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END
输出样例:
10:48:13
#include "stdio.h"
#include "string.h"
int main()
{
int i,j,k,sum=0,r,num,t,d;
char c[80][100];
char time[9]="00:00:00";
for(i=0;;i++)
{
gets(c[i]);
if(c[i][0]==‘E‘&&c[i][1]==‘N‘&&c[i][2]==‘D‘&&c[i][3]==‘\0‘)
{
num=i;break;
}
}
for(i=0;i<num;i++)
{
if(c[i][0]==‘$‘&&c[i][1]==‘G‘&&c[i][2]==‘P‘&&c[i][3]==‘R‘&&c[i][4]==‘M‘&&c[i][5]==‘C‘&&c[i][6]!=‘\0‘)
{
sum=0;
for(j=1;c[i][j]!=‘*‘;j++)
{
sum=sum^c[i][j];
}
if(c[i][j+1]>=‘0‘&&c[i][j+1]<=‘9‘)
r=16*(c[i][j+1]-‘0‘);
else r=16*(c[i][j+1]-‘A‘+10);
if(c[i][j+2]>=‘0‘&&c[i][j+2]<=‘9‘)
r=r+c[i][j+2]-‘0‘;
else r=r+c[i][j+2]-‘A‘+10;
for(k=0;!(c[i][k]==‘A‘||k==‘V‘);k++)
{
;
}
if(sum==r&&c[i][k]==‘A‘)
{
time[3]=c[i][9],time[4]=c[i][10],time[6]=c[i][11],time[7]=c[i][12];
t=10*(c[i][7]-‘0‘)+c[i][8]-‘0‘;
t=(t+8)%24;
if(t<10)
{
time[0]=‘0‘,time[1]=‘0‘+t;
}
else
{
time[1]=(t%10)+‘0‘,time[0]=(t-t%10)/10 + ‘0‘;
}
}
}
}
for(i=0;i<8;i++)
{
printf("%c",time[i]);
}
return 0;
}
以上是关于GPS定位处理的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章