DS301读书笔记

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了DS301读书笔记相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

  • 建模
  1. 参考模型

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这就是普通的最初7层网络模型,含义一样。

  1. 设备模型

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设备模型由通信组件、对象字典与应用程序组成。

通信负责根据底下的网络支持利用通信对象传输数据;

对象字典就是所有影响应用程序对象的数据集合;

应用程序负责上层设备功能的实现,一般与进程环境连在一起。

可以看出对象字典是通信与应用程序之间的接口,对象字典是预定义的可通过CAN总线访问的对象集合。

结构图如下:

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  1. 通信模型

 

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