步进电机

Posted 2020-10-13 稳住能赢

步进电机一般分为4拍和8拍，4拍更快但是扭矩小、精度低，8拍慢但是扭矩大、精度高。一般工程上都用8拍，因为屌

转换角度计算：

输出轴转一圈脉冲数=减速比x（360度/步距角）

一个脉冲的意思就是一次调换输出线序。

一般写程序时，j的大小就等于，（要转的角度/360度）x输出轴转一圈脉冲数/8

for(i=0;i<j;i++)//8拍

{

A();

delay();

AB();

delay();

B();

delay();

BC();

delay();

C();

delay();

CD();

delay();

D();

delay();

DA();

delay();

}

for(i=0;i<j;i++)

{

AB();

delay();

BC();

delay();

CD();

delay();

DA();

delay();

}