团队作业第三周周报

Posted 2020-10-13

1、与队友总结协商，统一了几个变量名与运行方式； 

2、对stateflow中真值表运用相关知识仔细研究学习，发现原来的错误并改正；

3、加入信号源对单个模块进行仿真模拟，修改了一些逻辑上的错误，运行成功

改正后的各模块stateflow模型如下：

传送带模块stateflow模型

输入信号：三个位置传感器sensor1、sensor2、sensor3；

            冲泡完成信号signal

输出信号：传送带电机motor3_on

利用真值表完成对传送带电机启停的逻辑控制

模拟信号1、2、3、4分别为传感器1、传感器2、冲泡完成信号、传感器3。

 

输出信号为接受到传感器1信号开始运转，接收到传感器2信号停止直到接收到冲泡完成信号，运转直到接收到传感器3信号。

 

 

 

水温控制模块stateflow模型

输入信号：水温T

输出信号：加热器heat_on

 

冲泡模块stateflow模型

输入信号：咖啡类型信号type；

            位置传感器2 sensor2

输出信号：加咖啡电磁阀valve1_on

       加牛奶电磁阀valve2_on

       加糖电磁阀valve3_on

       水泵pump_on

       冲泡完成信号signal

 

模拟信号分别为选择type3、位置传感器2；需要加咖啡粉、糖、牛奶。

电磁泵1开启30秒

 

电磁泵2开启20秒

 

电磁泵3开启10秒

 

水泵开启100秒

 

输出冲泡完成信号

 

 

4、修改完成并用模拟信号仿真运行成功后，与队员仔细介绍了每个变量及运行原理，之后交给组长集合在simulink物理模型中，并进行调试修改。