ARToolKit从图片生成特征点数据

Posted 2020-07-02 郑洪智（大智）

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步骤

1 决定分辨率

首先根据你最后marker的大小，决定图片的分辨率
分辨率不要太大，太大的话在跟踪时会占用很多内存和CPU
分辨率也不要太小，太小的话摄像机距离近时会没有足够的特征点来跟踪

1. 你的marker的物理尺寸是多少？如A4是210mm*297mm
2. 跟踪时你的摄像机距离最近会有多近？这一般和图片分辨率也有关系，一般情况下黑白激光打印机是300dpi，彩色打印机一般是150dpi
   现在你可以使用ARUnity5-5.3.1-tools-win\bin下的工具checkResolution.exe来决定下一步中dpi的范围
   比如范围是30cm-200cm，生成特征点数据时可以用8-60dpi

2 生成数据

在ARUnity5-5.3.1-tools-win\bin下找到genTexData.exe
执行

上图选择特征点的级别（从0-4）

上图选择初始特征点的级别

上图设置最大最小分辨率

实例

使用这张图片作为跟踪图片，跟踪距离为30cm-2m

1. 这是我的摄像头数据，决定dpi从8-60dpi

2. 生成数据，第一步和第二步都采用了默认，第三步输入打印dpi数据（决定了物理尺寸大小），然后输入范围

3. 最后生成三个数据文件

4. 实际效果