3_ROS学习

Posted 2020-10-12 OathKeeper_Sn

ROS-KINETIC安装步骤

一、安装操作系统

该工程使用的系统和ROS版本为：Ubuntu16.04+Kinetic

Unbutun16.04下载链接：http://www.ubuntu.org.cn/download/desktop

二、安装ROS

1、修改Ubutnu软件源

 

2、安装Kinetic版本的ROS

（1）打开终端添加安装源：

$ sudo sh -c \'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list\'

（2）添加Key

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

（3）更新

$ sudo apt-get update

（4）安装ros

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

（5）解决依赖：

$ sudo rosdep init

$ rosdep update

（6）配置环境变量

$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash

$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

（7）安装一些以后可能会用工具

$ sudo apt-get install python-rosinstall

$ sudo apt-get install python-rosdep python-wstool ros-kinetic-ros