嵌入式C编程经验 之 全局变量猛于虎
Posted 飞雪天龙
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了嵌入式C编程经验 之 全局变量猛于虎相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
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* Filename: 一线研发之声：嵌入式C编程经验 之 全局变量猛于虎
* Author：SedateFire E-mail:[email protected]
* Version：1.001 Time: 2012-01-05
* key: 嵌入式 os-less 全局变量 单片机
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工作也有些年头了，从一位技术新人成长到现在自诩小牛级别的人物，少不了要自己寻找资料阅读。论坛上、书店里、杂志上......要嘛是些菜鸟浅薄的自炫 处女贴，要嘛是高屋建瓴云里来雾里去的概念文，好不容易遇到个实践型高手写的文章，却在渐入佳境之际嘎然而止。本是隔靴搔痒，看完后心中更是郁结不已。也 罢，今日且强装回大牛，献丑谈一谈嵌入式C编程中全局变量问题。
嵌入式特别是单片机os-less的程序，最易范的错误是全局变量满天飞。这个现象在早期汇编转型过来的程序员以及初学者中常见，这帮家伙几乎把全局变量当作函数形参来用。在.h文档里面定义许多杂乱的结构体，extern一堆令人头皮发麻的全局变量，然后再这个模块里边赋值123，那个模块里边判断123分支决定做什么。每当看到这种程序，我总要戚眉变脸而后拍桌怒喝。没错，就是怒喝。我不否认全局变量的重要性，但我认为要十分谨慎地使用它，滥用全局变量会引申带来其它更为严重的结构性系统问题。
诸位看官，且听我细细道来。
1. 它会造成不必要的常量频繁使用，特别当这个常量没有用宏定义“正名”时，代码阅读起来将万分吃力。
2. 它会导致软件分层的不合理，全局变量相当于一条快捷通道，它容易使程序员模糊了“设备层”和“应用层”之间的边界。写出来的底层程序容易自作多情地关注起上层的应用。这在软件系统的构建初期的确效率很高，功能调试进度一日千里，但到了后期往往bug一堆，处处“补丁”，雷区遍布。说是度日如年举步维艰也不为过。
3. 由于软件的分层不合理，到了后期维护，哪怕仅是增加修改删除小功能，往往要从上到下掘地三尺地修改，涉及大多数模块，而原有的代码注释却忘了更新修改，这个时候，交给后来维护者的系统会越来越像一个“泥潭”，注释的唯一作用只是使泥潭上方再加一些miyan瘴气。
4. 全局变量大量使用，少不了有些变量流连忘返于中断与主回圈程序之间。这个时候如果处理不当，系统的bug就是随机出现的，无规律的，这时候初步显示出病入膏肓的特征来了，没有大牛来力挽狂澜，注定慢性死亡。
无需多言，您已经成功得到一个畸形的系统，它处于一个神秘的稳定状态！你看着这台机器，机器也看着你，相对无言，心中发毛。你不确定它什么时候会崩溃，也不晓得下一次投诉什么时候道理。
然后，我告诉大家现实层面的后果是什么。
1.“老人”气昂昂，因为系统离不开他，所有“雷区”只有他了然于心。当出现紧急的bug时，只有他能够搞定。你不但不能辞退他，还要给他加薪。
2. 新人见光死，但凡招聘来维护这个系统的，除了改出更多的bug外，基本上一个月内就走人，到了外面还宣扬这个公司的软件质量有够差够烂。
3.随着产品的后续升级，几个月没有接触这个系统的原创者会发现，很多雷区他本人也忘记了，于是每次的产品升级维护周期越来越长，因为修改一个功能会冒出很多bug，而按下一个bug，会弹出其他更多的bug。在这期间，又会产生更多的全局变量。终于有一天他告诉老板，不行啦不行啦，资源不够了，ram或者flash空间太小了，升级升级。
4. 客户投诉不断，售后也快崩溃了，业务员也不敢推荐此产品了，市场份额越来越小，公司形象越来越糟糕。
要问我的对策吗，只有两个原则：
1. 能不用全局变量尽量不用，我想除了系统状态和控制参数、通信处理和一些需要效率的模块，其他的基本可以靠合理的软件分层和编程技巧来解决。
2. 如果不可避免需要用到，那能藏多深就藏多深。
1)如果只有某.c文件用，就static到该文件中，顺便把结构体定义也收进来；
2)如果只有一个函数用，那就static到函数里面去；
3)如果非要开放出去让人读取，那就用函数return出去，这样就是只读属性了；
4)如果非要遭人蹂躏赋值，好吧，我开放函数接口让你传参赋值；5)实在非要extern强奸我，我还可以严格控制包含我.h档的对象，而不是放到公共的includes.h中被人围观，丢人现眼。
如此，你可明白我对全局变量的感悟有多深刻。悲催的我，已经把当年那些“老人”交给我维护的那些案子加班全部重新翻写了。你能明白吗，不要让人背后唾弃你哦。
2011-12-29 续篇
承蒙小编抬爱，推荐了本博文，感激之余心中惶恐，特地详细看了下回复。这个主题最早是在论坛发表的，我发现那里的回复还是比较热烈的，也很高兴能够听到不同的声音。对于一些网友提到的，如果大量使用局部变量也会容易造成栈溢出的问题，还提到程序模型的概念。言之有理。所以特地来补充一下意见：
1.全局变量是不可避免要用到的，每一个设备底层几乎都需要它来记录当前状态，控制时序，起承转合。但是尽量不要用来传递参数，这个很忌讳的。
2.尽量把变量的作用范围控制在使用它的模块里面，如果其他模块要访问，就开个读或写函数接口出来，严格控制访问范围。这一点，C++的private属性就是这么干的。这对将来程序的调试也很有好处。C语言之所以有++版本，很大原因就是为了控制它的灵活性，要说面向对象的思想，C语言早已有之，亦可实现。
3.当一个模块里面的全局变量超过3个(含)时，就用结构体包起来吧。要归0便一起归0，省得丢三落四的。
4.在函数里面开个静态的全局变量，全局数组，是不占用栈空间的。只是有些编译器对于大块的全局数组，会放到和一般变量不同的地址区。若是在keil C51，因为是静态编译，栈爆掉了会报警，所以大可以尽情驰骋，注意交通规则就是了。
5.单片机的os-less系统中，只有栈没有堆的用法，那些默认对堆分配空间的“startup.s”，可以大胆的把堆空间干掉。
6.程序模型？如何分析抽象出来呢，从哪个角度进行模型构建呢？很愿意聆听网友的意见。本人一直以来都是从两个角度分析系统，事件--状态机迁移图 和 数据流图，前者分析控制流向，完善UI，后者可知晓系统数据的缘起缘灭。这些理论，院校的《软件工程》教材都有，大家不妨借鉴下。只不过那些理论，终究是起源于大型系统软件管理的，牛刀杀鸡，还是要裁剪一下的。
1、 消息机制弄好了可以避免全局变量 代价是效率
c++的class封装变量本质上还是全局变量
多个模块访问的话你得用class内的static
用c的话 折衷的办法是封在struct里面
然后用指针传struct变量的地址
这样没有全局变量 也不会有消息机制的效率问题
代价是模块耦合度
我比较喜欢这种办法
2、 在无操作系统的情况下，全局变量不是什么大问题，只要你的全局变量在中断函数里面没有被用到，那么就不会影响到你的全局变量的值，如果一个全局变量要在中断里面改变的话那就设置标志呗！！！
3、
一个子程序与外界的直接联系越少，则内聚性越好，而与外界联系，就是全局变量和参数 ，所以参数和全局变量越少越好，否则程序很难维护，可读性也不高。而且，全局变量占用固定地址不变，在函数中，或局部要读取它时还得到外界去找，而且在一 个大点的程序中如果大量使用全局变量会降低程序的可读性，而且占用了大量的有限空间，降低运行速度。
全局变量有些时候是无法避免的，只能尽量减少全局变量。我能想到的主要有三个方面：
1、通过函数参数传递数据或指针。对于回调函数，通常有一个参数是自定义的数据指针，可以利用这个参数传递类指针或者自定义一个结构的指针。
2、只在某一个函数中使用的变量可以定义为局部静态变量（在函数内部定义，前面加static修饰）。
3、把全局变量定义成一个结构，定义一个全局的结构体变量。
4、全局变量有其存在的必然法则，所谓全局变量不安全的论调也是杞人忧天，所有的不安全隐患来源于代码编写的不可靠，是人为因素和规范漏洞。有公司要求减
少全局变量这是对的，不许使用全局变量那是非常的不靠谱，系统编程中不止一处需要使用全局变量。在有些操作系统中可以使用系统规定的任务标志代替全局变
量，但是这只是全局变量的变形形式，并不是没有使用全局变量。而在某些没有操作系统的系统中就必须也只能使用全局变量了。使用全局变量最基本的一条就是能
使用静态全局变量不使用动态全局变量。
2、如果你真的想替代全局变量，其实是有办法的，就是使用单独的内存驱动。这种方法其实就是打肿脸充胖子，也许你觉得这样可靠，但其可靠性并不见得真的就高，而且非常占用资源。
其使用方式很简单，就是要实现4个函数
（1）申请标志
（2）读取标志
（3）更改标志
（4）删除标志
其中申请标志要保证只能使用一次
3、C++封装的概念在于面向对象，但是你要清楚一点C++只是C得扩充，是C的高级实现，所以所有在C++中能实现的功能都可以在C中实现，只不过实现比较复杂一些，如果感兴趣可以去看些C面向对象的书，其教你怎么用C实现面向对象
以上是关于嵌入式C编程经验 之 全局变量猛于虎的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章