DWM1000 code 解密10 一 TAG 发送最后一个消息

Posted 2020-10-12 Position闲谈

         更上面ANCHOR发送信息时的RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP， 我们很快就可以找到如下代码

case RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP:         {

这里面一部分是设置重要变量，一部分是保存ANCHOR发送来的TOF，准备显示出来了，先看这个部分

inst->canprintinfo = 2; inst->tof = 0; memcpy(&inst->tof, &(messageData[TOFR]), 5); inst->newrangeancaddress = srcAddr[0] + ((uint16) srcAddr[1] << 8); inst->newrangetagaddress = inst->eui64[0] + ((uint16) inst->eui64[1] << 8);

具体显示我们先不关注，看看重要变量，毕竟上面这个保存的数据是上次定位结果（其实我们分析的才是第一次，没有所谓的上次，那么目前上面的结果应该都是没有意义的）

inst->anchorRespRxTime = dw_event->timeStamp ; //Response‘s Rx time inst->testAppState = TA_TXFINAL_WAIT_SEND ; // send our response / the final

其中anchorRespRxTime 保存了接收到ANCHOR 这个信号的时间， 后面又是那个非常重要的变量，break后，我们直接找吧。

case TA_TXFINAL_WAIT_SEND :  //TAG:sent final message             { memcpy(&(inst->msg.messageData[RRXT]), (uint8 *)&inst->anchorRespRxTime, 5); setupmacframedata(inst, RTLS_DEMO_MSG_TAG_FINAL);

 

后面是我们比较熟悉的发送数据代码

dwt_writetxdata(inst->psduLength, (uint8 *)  &inst->msg, 0) ;  // write the frame data instancesendpacket(inst->psduLength, DWT_START_TX_DELAYED, inst->delayedReplyTime)

 

之前分析过DWM1000 的逻辑问题

#define DWT_SUCCESS (0) #define DWT_ERROR   (-1)

所以，我们假定它发送成功，那么后面的变量设定应该是

inst->testAppState = TA_TX_WAIT_CONF;     inst->previousState = TA_TXFINAL_WAIT_SEND; inst->done = INST_DONE_WAIT_FOR_NEXT_EVENT; //will use RX FWTO to time out  (set below) inst->timeofTx = portGetTickCnt(); inst->monitor = 1;

变量timeofTX是我们第一次遇到，先记录，看后面怎么用。 根据其它三个重要变量，我们再找代码， case TA_TX_WAIT_CONF; 分析过很多次了，前面等待发送完成的部分就部分析了，直接找后的if。

if(inst->previousState == TA_TXFINAL_WAIT_SEND) { inst->testAppState = TA_TXE_WAIT ; inst->nextState = TA_TXPOLL_WAIT_SEND ; break; }

前面还有个重要变量

inst->done = INST_NOT_DONE_YET;

 

我们先分析if 里面的代码，将testAppState 设置为TA_TXE_WAIT 下一步就是等数据，也就意味着TAG分析又告一段落，看似去找ANCHOR了。

但是发现nextState是TA_TXPOLL_WAIT_SEND，我们这个state 好早之前就遇到过了，是的，没错， 这里是轮回，TAG发完这个数据又重新开始，但又不至于需要重新发blink找ANCHOR，所以回到了TAG收到blink response 后的状态了。 定位分析到这里对TAG代码来说已经完事了。Oyeah！