传感器BMA253 数字,三轴加速度传感器

Posted 2020-10-11 柒月

参考文档：BMA253E DataSheet 
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BMA253 数字,三轴加速度传感器

关键特性:

关键特性
封装方式	LGA封装（12pins），长*宽（2mm*2mm），高度0.95mm
数字接口	SPI(4线,3线)，I2C，两个中断pins，VDDIO范围：1.2V~3.6V
功能	加速器范围：+/-2g,+/-4g,+/-8g,+/-16g,带宽：8Hz~1KHz
片上FIFO	32帧
片上中断控制器	new data/any-motion(slope)dection/tap sensing(signle/double tap)/orientation recognition
极低功耗	低运行功耗，快速唤醒，极优电源管理
自带温度传感器
无铅无卤认证

1.概述：

BMA253E是一个三轴，low-g传感器用于消费电子产品中。它可以测量3个相互垂直的加速度的值。 
BMA253的分装和接口被涉及符合多硬件的要求。 
BMA253提供的VDDIO工作的范围：1.2V ~3.6V 。 
规格说明

操作条件

参数	符号	条件	最小值	典型值	最大值	单位
加速度范围	GFS2G	可选的串行数字接口		+/-2g		g
	GFS4G			+/-4g		g
	GFS8G			+/-8g		g
	GFS16G			+/-16g		g
NormalMode	IDD	TA=25°C,bw=1kHz VDD=VDDIO=2.4V		130		μA
SuspendMode	IDDsum	TA=25°C,bw=1kHz VDD=VDDIO=2.4V		2.1		μA
DeepSuspendMode	IDDdsum	TA=25°C,bw=1kHz VDD=VDDIO=2.4V		1		μA
LowPowerMode1	IDDlp1	TA=25°C,bw=1kHz VDD=VDDIO=2.4V,sleep duration = 25ms		6.5		μA
LowPowerMode2	IDDlp2	TA=25°C,bw=1kHz VDD=VDDIO=2.4V,sleep duration = 25ms		66		μA
Non-Volatile memory (NVM) write-cycles	Nnvm				15	cycles
操作温度的范围	Ta		-40		85	℃

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输出信号

参数	符号	条件	最小值	典型值	最大值	单位
灵敏度	S2g	Gfs2g,Ta=25℃		1024		LSB/g
	Sfs4g,Ta=25℃			512		LSB/g
	Sfs8g,Ta=25℃			256		LSB/g
	Sfs16g,Ta=25℃			128		LSB/g
温度漂移	TCS	Gfs2g 正常的Vdd供电		+/-0.02		%/K
Zero-g 偏移	OFFnew	Gfs2g，Ta=25℃，Vdd供电，在焊接之前		+/- 20	+/-60	mg
	OFF	Gfs2g，Ta=25℃，Vdd供电，在运行之中		+/-80		mg
带宽
bw8	2nd Order filter bandwidth programmable			8		Hz
	bw16			16		Hz
	bw31			31		Hz
	bw63			63		Hz
	bw125			125		Hz
	bw250			250		Hz
	bw500			500		Hz
	bw1000			1000		Hz
温度传感器的测量范围	Ts		-40		85

2.绝对的最大速率：

略：直接看datasheet

3.图表：

4.功能描述：

4.1供电与电源管理 
BMA253提供有两种方式供电：

1. Vdd直接供电给内部的模块。 
2. Vddio单独给外部的接口供电。

彼此之间没有任何的限制，只要他们在他们的正常的工作范围之内。所以说，所以说设备可以被完全的关掉（Vdd = 0V）当在保持Vddio 正常供电时，反之亦然。

当所有Vddio被关掉，所有的接口pin脚（CSB，SDI，SCK，PS）必须被配置到GNDio。

该器件包含一个power-on 复位（POR）产生器。在上电提供了Vddio和Vdd后，会 
重新复位逻辑部分和寄存器的部分。但是需要注意的是，所有的指定的设置并未默认的设置（具体参看6.2章节的映射图），所以说，在执行了复位操作后（POR）必须要重新设置所有的寄存器。 
上面逼逼逼说了那么多，意思就是传感器如果出现了掉电，所有的配置就不保存，每次重新的上电需要重新配置所有的寄存器。

PS的选择决定了使用IIC还是使用SPI。

PS->Vddio,IIC 方式 
PS->GNDio,SPI 方式

4.2电源模式 
BMA253E有六种不同的电源模式。一种normal mode 还有五种低功耗模式分别是：deep-suspend mode，suspend mode，standby mode，low-power mode1 和 low-power mode2。 

/********************************
register:0x11
description:
     Normal Mode :{0,0,0}  =>  0x00
     DEEP_SUSPEND Mode :{0;0;1}  => 0x01
     LOW_POWER mode:{0;1;0} => 0x02
     SUSPEND mode:{1;0;0} => 0x04
     illegal:{all other} => all other values are illegal
*********************************/
typedef enum _pw_mode_select{
    AccNormalMode = 0x00,          //NORMAL mode
    AccDeepSuspendMode = 0x01,     //DEEP_SUSPEND mode
    AccLowPowerMode = 0x02,        //LOW_POWER mode 
    AccSuspendMode = 0x04,         //SUSPEND mode   
}PwModeSelect;

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BMA253E上电后为正常模式并且数据可以持续的产生。 
深度模式，在深度模式下芯片状态为最低的功耗状态。只有Interface部分还处于供电部分。没有数据的产生，以及所有的配置信息都丢失了。