xtion2的环境配置
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了xtion2的环境配置相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
sudo apt-get install libopenni2-dev libopenni2-0
ros-kinect-openni2_launchros-kinect-openni2_camera
$ cd /home/myname/xtion2/ASUS-Linux-x64-OpenNI2.2/
$ sudo ./install.sh
$ sudo cp Redist/ASUS/Xtion2/lib/libSenDuck.so /usr/lib/OpenNI2/Drivers/
只要找到光盘内的。so文件复制就可以了
参考网站：https://answers.ros.org/question/269961/openni2_launch-asus-xtion-2-no-devices-connected/以上是关于xtion2的环境配置的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
全栈编程系列SpringBoot整合Shiro（含KickoutSessionControlFilter并发在线人数控制以及不生效问题配置启动异常No SecurityManager...）(代码片段