粒子滤波相关内容
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了粒子滤波相关内容相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1.全概率分布
2.贝叶斯定理
3.二维场景下定位：
二维场景由二维数组描述，有红和绿两种颜色
motions数组: 存储动作 ([0,1]向右,[0,-1]向左,[1,0]向下,[-1,0]向上)
measurements数组: 监测当前所在地点脚下的颜色。
步骤:
(1)判断motions数组和measurements数组元素是否相等 不相等则无法进行定位。
(2)创建概率矩阵p，使用平均分布填充。
(3)
以上是关于粒子滤波相关内容的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
粒子滤波 particle filter—从贝叶斯滤波到粒子滤波—Part-V（粒子滤波 PF）
粒子滤波 particle filter—从贝叶斯滤波到粒子滤波—Part-V（粒子滤波 PF）
粒子滤波PF—从贝叶斯滤波到粒子滤波PF—Part-V（粒子滤波PF）