cartographer 安装问题

Posted 白菜菜白

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了cartographer 安装问题相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

安装主要参考hitcm教程:

http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html

 

这里只说安装过程中遇到的问题,

ceres-solver 与 eigen3 版本不兼容问题, 我是17年10月进行的测试,现在的eigen3 已经更新了,已经不是16年的 eigen3。

因此我在github上下载了最新版的 ceres-solver-1.13.0 版本, 编译通过

cd ceres-solver-1.13.0
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

cartographer 和 cartographer_ros 还是使用hitcm的包。

 

以上是关于cartographer 安装问题的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

CartoGrapher安装

Cartographer安装

从代码理解 cartographer 1

萌新向cartographer_ros最新安装指南 2019-12

cartographer安装--Ubuntu14.04--indigo

ubuntu16.04安装ROS+cartographer