cartographer 安装问题
Posted 白菜菜白
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了cartographer 安装问题相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
安装主要参考hitcm教程:
http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html
这里只说安装过程中遇到的问题,
ceres-solver 与 eigen3 版本不兼容问题, 我是17年10月进行的测试,现在的eigen3 已经更新了,已经不是16年的 eigen3。
因此我在github上下载了最新版的 ceres-solver-1.13.0 版本, 编译通过
cd ceres-solver-1.13.0 mkdir build cd build cmake .. make -j4 sudo make install
cartographer 和 cartographer_ros 还是使用hitcm的包。
以上是关于cartographer 安装问题的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
萌新向cartographer_ros最新安装指南 2019-12