GPIO
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了GPIO相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
关键字:初始化 所有寄存器 所有函数
初始化项目,(根据初始化结构体GPIO_InitTypeDef):模式、开漏或推挽、pin脚、上拉下拉、速度,设置4个配置寄存器值
GPIO_InitTypeDef GPIO_LED;
GPIO_LED.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_LED.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;//
GPIO_LED.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_LED.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;//
GPIO_LED.GPIO_Speed=GPIO_Low_Speed;
涉及寄存器,每组GPIOx,16pin:4个32位配置寄存器,每个PIN角2位,不进行设置均有复位值,对应为复位状态
GPIOx_MODER:模式寄存器,模式包括---输入模式(复位)、通用输出模式、复用功能模式、模拟模式
GPIOx_OTYPER:输出类型寄存器,类型包括---推挽输出(复位)、开漏输出
GPIOx_OSPEEDR:输出速度寄存器,速度包括---低速、中速、高速、最高速,不同GPIO组复位值不一样
GPIOx_PUPDR:端口上拉/下拉寄存器,---无上拉或下拉、上拉、下拉、保留,不同GPIO组复位值不一样
2个32位数据寄存器,每个PIN脚1位
GPIOx_IDR:端口数据输入寄存器,高16位保留,使用低16位
GPIOx_ODR:端口数据输出寄存器,高16位保留,使用低16位
1个32位置位/复位寄存器,
GPIOx_BSRR:高16位负责16个pin脚复位,写0不对输出数据寄存器 GPIOx_ODR进行任何操作,写1对GPIOx_ODR相应位复位;低16位同理,但功能是置位
1 个 32 位锁定寄存器,(不常用)
GPIOx_LCKR:每个锁定位冻结一个特定的配置寄存器(控制寄存器和复用功能寄存器)。功能感觉不常用,用到再查。
2 个 32 位复用功能选择寄存器
GPIOx_AFRL:低位复用功能寄存器,低8个PIN脚复用功能配置,每个PIN脚4位,复用功能AF0-AF15
GPIOx_AFRH:高位复用功能寄存器,高8个PIN脚复用功能配置,每个PIN脚4位,复用功能AF0-AF15
所有GPIO函数
/* Function used to set the GPIO configuration to the default reset state ****/
1.void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);不常用
功能:通过使能失能AHB1总线时钟设置配置寄存器为默认值,此时各个PIN脚为复位状态,当GPIO_Init设置为复位状态时,则GPIO_Init可以被次函数替代,否则不能用此函数。
参数:GPIOx GPIOA~GPIOE,其他系列更多或更少端口组
涉及寄存器:RCC->RCC->AHB1ENR 时钟使能失能寄存器
/* Initialization and Configuration functions *********************************/
2.void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);常用,配合GPIO_InitTypeDef结构体使用
功能:设置配置寄存器为特定值,各个PIN脚状态自定义。
参数:GPIOx GPIOA~GPIOE,其他系列更多或更少端口组
GPIO_InitStruct GPIO_InitTypeDef结构体类型的指针地址
涉及寄存器:GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR、GPIOx_PUPDR即上述的4个32位配置寄存器
3.void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);不常用
功能:设置GPIO_InitTypeDef结构体为默认值,并不涉及实际模式设置
参数:GPIO_InitStruct GPIO_InitTypeDef结构体类型的指针地址
涉及寄存器:不涉及
4.void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能:锁定位冻结一个特定的配置寄存器(控制寄存器和复用功能寄存器)
参数:GPIOx GPIOA~GPIOE,其他系列更多或更少端口组
GPIO_Pin GPIO_Pin GPIO_Pin_0~GPIO_Pin_15 或者GPIO_Pin_All或者任意几个脚相或
涉及寄存器:GPIOx_LCKR
/* GPIO Read and Write functions **********************************************/此部分见函数名即可理解,不分析
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能:
参数:
涉及寄存器:GPIOx_IDR
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
功能:
参数:
涉及寄存器:GPIOx_IDR
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能:
参数:
涉及寄存器:GPIOx_ODR
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
功能:
参数:
涉及寄存器:GPIOx_ODR
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能:
参数:
涉及寄存器:GPIOx_BSRR
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能:
参数:
涉及寄存器:GPIOx_BSRR
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
功能:但不知道reset还是set,可以直接用次函数写0或写1
参数:BitVal: Bit_RESET或0,Bit_SET或1
涉及寄存器:GPIOx_BSRR
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
功能:
参数:
涉及寄存器:GPIOx_ODR
void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能:特定脚数据翻转,使用位异或GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin; 实现,原理是任何数(0,1)和0相异或保持不变,和1相异或翻转
参数:
涉及寄存器:GPIOx->ODR
/* GPIO Alternate functions configuration function ****************************/
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);
功能:
参数:
涉及寄存器:
以上是关于GPIO的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章