SylixOS屏蔽中断实现

Posted 2020-10-11

1.Cortex M7的异常掩码寄存器

1.1 PRIMASK寄存器

    PRIMASK寄存器可以屏蔽除NMI（不可屏蔽中断）与硬件fault（硬件错误）之外的所有异常。PRIMASK关中断的汇编代码如图 11所示，PRIMASK开中断的汇编代码如图 12所示。

图11 PRIMASK关中断

图12 PRIMASK开中断

1.2 FAULTMASK寄存器

    FAULTMASK寄存器可以屏蔽除NMI之外的所有异常，包括硬件fault。使用FAULTMASK寄存起开关异常的汇编代码如图 13所示。

图 13 FAULTMASK开关异常

1.3 BASEPRI寄存器

    BASEPRI寄存器是常规异常的优先级阈值寄存器，其可以对中断进行更细腻的控制，其可以屏蔽优先级低于某一阈值的中断。如图 14表示屏蔽优先级不高于0x60的中断。

图14 BASEPRI寄存器使用示例

2.SylixOS屏蔽中断

2.1 SylixOS中断异常处理程序屏蔽中断

    SylixOS中断异常处理程序使用BASEPRI寄存器，利用优先级来屏蔽中断和异常。因为系统是用SVC异常实现中断堆栈的压栈与出栈，如果屏蔽所有中断和异常则无法相应SVC异常。

    系统在进入中断异常服务程序后，会设置BASEPRI寄存器，利用优先级屏蔽中断。如图 21所示。

图 21 中断异常服务程序屏蔽中断

2.2 archIntDisable屏蔽中断

    archIntDisable函数同样使用优先级屏蔽中断。同中断异常处理程序一样，需要设置BASEPRI寄存器的值，如图 22所示。

图 22 archIntDisable屏蔽中断

    应该注意的是如果tick中断优先级设置过高，导致BASEPRI寄存器无法屏蔽tick中断，则会破坏系统中断服务程序的原子性。tick中断会打断其他中断，同理其他设备中断优先级设置过高也会出现无法被屏蔽的情况。

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