Zephyr学习专题
Posted Arnold Lu@南京
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Zephyr学习专题相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
1 前言
本来想学习Zyphyr的Power Management,但是看着看着就被带进去了。
你看功耗,里面的suspend涉及到时间补偿相关的吧,然后就涉及到了Kernel Clocks/Timers/Thread Sleeping。
然后你得知道内核运行情况,想去获取消息,就得熟悉内核的Logging,包括System Logging和Kernel Event Logger。
如果想看到内核实时状态,就还需一个管道取一窥究竟,这就离不开Shell。
如果觉得这已经够了,那就错了。Zephry Doc已经将Zephyr的方方面面文档归纳总结了。
所以觉得花点时间梳理一下官方文档,了解其知识地图,有利于快速学习、快速查找。
2 Zephyr官方文档地图
2.1 Zephyr Kernel入门
在Zephyr Kernel Primer关于Kernel的概述介绍了Zephyr内核的:
Source Tree Structure:目录结构
Threads:线程的生命周期、线程调度、线程私有数据、系统线程(idle/main)、工作队列。
Timing:内核时钟和定时器。
Memory Allocation:内存分配器、内存池和对内存池。
Synchronization:内核同步相关的Semaphore、Mutex和Alert。
Data Passing:介绍了不同线程间或者线程和中断间传递参数的方式fifo、lifo、stack、消息队列、管道、mailbox。
Other Services:介绍了内核其他服务中断、原子操作、轮询API、Ring Buffer、浮点数、C++支持、CPU Idling(强制进入idle)、Memory Domain(内存共享)。
2.2 Zephyr设备驱动
Device and Driver Support设备驱动是内核的很大一块,所以单独介绍。
Device Drivers and Device Model介绍了驱动通用设备模型以及编写设备驱动API、范例等等。设备驱动的配置数据Device Tree介绍了如何定义一个设备各种属性。
2.3 子系统
Zephyr将一些重要的功能单独成为Subsystem子系统,包括:
Bluetooth蓝牙、一个裁剪最小化的Standard C Library、日志Logging(System Logging和Kernel Event Logger)、Zephyr的网络支持Networking、低功耗管理Power Management、传感器Sensor Drivers、Shell、测试Tesing相关的测试框架Test Framework和可用性测试Sanity Test、USB。
2.4 Zephyr开发指导
如何移植Zephyr(架构和主板)Porting Guides,对Zephyr的配置选项Configuration Options Reference Guide逐个详细介绍,还需要熟悉内核应用开发的API Documentation。
在做了以上了解之后,就可以进行Application Development Primer了,当然对一些基本功能也提供了Samples and Demos。
3 学习记录
2 Zephyr官方文档地图基本上覆盖了Zephry的帮助文档,然后就可以根据需要展开了。
以上是关于Zephyr学习专题的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章