Cozmo 机器人编程环境搭建

Posted 2020-10-10 winniez

一、Cozmo 简介：

Cozmo可以说是目前市场上最复杂的人工智能机器人。它是由一家旧金山创业公司Anki生产的。价格不贵:180$。
Cozmo可以通过相机识别不同人的面部。前面的小屏幕就是Cozmo的脸，可以表达情感变化。可以与Cozmo玩一些小游戏。如果你冷落了他，他会很愤怒很沮丧。

历时5年开发，人工智能，sdk开放。

二、Cozmo会做的事情

• 1、TA很萌
• 2、TA会笑
• 3、TA会发怒
• 4、TA会沮丧
• 5、TA会举起物体
• 6、TA会和你玩游戏
• 7、TA会跳跃
• 8、TA他会认人
• 9、TA会探索

三、Cozmo的作用：

• 1、可以作为玩具
• 2、可以作为宠物
• 3、可以作为助理

四、搭建Cozmo的SDK环境

1、下载最新python

　　1)下载https://www.python.org/downloads/release/python-363/ 最新版本1)下载https://www.python.org/downloads/release/python-363/ 最新版本

2、安装python　　

      1)安装：勾选add python 3.6 to Path选项

　　2)安装完毕后，在windows的控制台界面输入dos命令：pip3 install --user cozmo[camera]并按回车键，自动安装cozmo云驱动

3、下载adb

　　1)https://dl.google.com/android/repository/platform-tools-latest-windows.zip

　　2)解压到C:\\Users\\【你的用户名】\\Android\\platform-tools-latest-windows\\platform-tools

　　3)设置windows 环境变量，加入path=C:\\Users\\【你的用户名】\\Android\\platform-tools-latest-windows\\platform-tools

4、下载Cozmo SDK

　　cozmosdk.anki.com/1.0.1/cozmo_sdk_examples_1.0.1.zip

　　解压到任意目录

5、更新Cozmo app到最新版本2.0.2

　　1）使用apkpure app（这个是一个应用商店类的应用） 在其中搜索Cozmo，下载并安装，

　　2）打开Cozmo app，点击“设置”，滑动到Enable SDK 按钮处，按下

6、android手机打开usb debug设置

　　设置->关于手机->版本，连按7下进入开发者模式，返回前一页，会出现“开发者模式”选项，进入页面打开“允许usb调试”开关

最后编译代码:

　　在windows的控制台界面输入dos命令:py 01_hello_world.py