智能小车36：如何使用存储器NandFlash

Posted 2020-10-10 北漂程序员

之前我写过一篇文章来介绍硬改tp-link路由器，就是更换它的flash。那个时候就发现路由器这种设备硬盘(flash)的容量比内存容量小得多，flash是16MB,内存是64MB。今天买了本嵌入式的教程才知道，存储器的分类是这样的。flash不是硬盘，但可以当个硬盘用。这和我们的pc机的存储设备不一样，如下图:

在这之前的程序，要么是在片内内存(4k)里执行的，要么是从sdram执行的。在nandflash这课里，开始用代码从nand flash里读取数据。

先从代码结构上分析分为哪几步:

其中的第1、2、5以前面已经了解过，这节重点学习下nand初始化与nand读取这两步(3、4)如下图:

上图里的设置时序的值来源于2440的数据手删，查寄存器NFCONF一节。同理控制也是查寄存器，寄存器名是NFCONT。而写地址里为什么要分5步，为什么要发0命令与30命令，这是从nand flash的数据手册查到的。

下面是链接文件（nand.lds）的分析：
SECTIONS {

firtst    0x00000000 : { head.o init.o nand.o}

second    0x30000000 : AT(4096) { main.o }

}

意思是把可文件(bin)分成两段,而第一段(head.o,init.o,nand.o)应该放到地址0里去，第二段(main.o)应该放到地址0x3000000里去。上面的4096是什么意思？上电时会把nandflash的前4k内容(head.o,init.o,nand.o)复制到片内内存。sdram的起始地址是0x3000000，而4096之后的内容（main.o)复制到sdram里面去，然后就执行sdram里的main程序就可以了。

那些设置的栈地址还没搞明白，后面再看看有没有讲的。我目前的学习经验是，正常的每节课要听3遍以上。第一遍就听下是否是自己需要的，自己知道的知识不需要就删了。第二遍要写一个时刻表，把这节课分成几段，每段是什么内容、开始结束时间是什么都记录好。第三遍再仔细分析功能，打开代码，对照着看。