扇形浮标阵跟踪反潜背景下无人机监听航路的研究

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航空反潜时,无人机代 替有人机对浮标阵进行监听是无人机在未来战场上的重要应用之一。以无人机独立执行监听浮标阵任务为**,在对跟踪搜潜时浮标阵的布设进行分析并提出无人机 航路的代价函数后,根据浮标阵的特点,规划出无人机矩形监听浮标阵方案,并对所规划航路的技术指标进行了分析,最后,通过仿真对此方案进行了验证。仿真结 果表明方案可行,为无人机监听浮标阵的实际应用提供了理论决策依据。

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