坐标变换

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直线上一点(x0,y0),绕原点逆时转a角度后的坐标x1,y1

x1 = x0 * cos(a) - y0 * sin(a)

y1 = x0 * sin(a) + y0 * cos(a)

 

直线上一点(x0,y0),绕(Xm,ym)  逆时转a角度后的坐标x1,y1

x1 = (x0 - Xm) * cos(a) - (y0 - ym) * sin(a)  + Xm

y1 = (x0 - Xm)* sin(a) + (y0 - ym) * cos(a) + Ym

 

以上是关于坐标变换的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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