在一个ros包下怎么使用另外一个自定义ros包里的message
Posted 每天一点积累
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了在一个ros包下怎么使用另外一个自定义ros包里的message相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
假设自定义消息包my_message_package
https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/
首先find_package(my_message_package)
之后
add_dependencies(your_executable ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
然后添加
package.xml
详细看下面官方教程
http://docs.ros.org/indigo/api/catkin/html/howto/format2/cpp_msg_dependencies.html
在package.xml里要改成
build_depend 和 run_depend
以上是关于在一个ros包下怎么使用另外一个自定义ros包里的message的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章