imx6设备树pinctrl解析

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了imx6设备树pinctrl解析相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

转自:http://blog.csdn.net/michaelcao1980/article/details/50730421

最近在移植linux,用到kernel版本为3.14.28,在高版本的内核源码中用到了设备树(device-tree),设备树中用到pinctrl的配置,记录一下。

1、普通设置

在配置串口时,pinctrl的配置信息如下所示:

 

 

&uart2 {  

  •     pinctrl-names = ;  
  • ;  
  • //。。。。。。。。 };  


这里的MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA在imx6dl-pinfunc.h文件中有如下定义:

 

 

 

MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA          0x35c 0x744 0x000 0x2 0x0  

 

将管脚的配置展开即: 0x35c 0x744 0x000 0x2 0x00x1b0b1 

想知道这六个值都是什么意思,可以从两个路出发:①查找解读dts的文件,即看内核源码;②在网上查找相关知识。


1.1 查看源码对设备树文件的解读

首先在imx6dl-pinfunc.h文件中有对前5个变量的解释,如下图:

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为了验证这5个变量,并查找第6个变量的含义,我们打开读取设备树文件的代码。

读取dts文件的文件为:drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx.c,实现函数名为:static int imx_pinctrl_parse_groups(。。。),如下:

 

 

static imx_pinctrl_parse_groups( device_node *np,  

  •                      imx_pin_group *grp,  
  •  imx_pinctrl_soc_info *info,  
  •                     u32 index)  
  •  size, pin_size;  
  •  __be32 *list;  
  •      i;  
  •  (info->flags & SHARE_MUX_CONF_REG)  
  •         pin_size = SHARE_FSL_PIN_SIZE;  
  •   
  •         pin_size = FSL_PIN_SIZE;  
  •   
  •     grp->name = np->name;  
  •      * the binding format is fsl,pins = <PIN_FUNC_ID CONFIG ...>, 
  •      */ , &size);  
  •  (!list) {  
  •         dev_err(info->dev,   -EINVAL;  
  •     }  
  •   
  •  (!size || size % pin_size) {  
  •         dev_err(info->dev,   -EINVAL;  
  •     }  
  • ( imx_pin),  
  •                 GFP_KERNEL);  
  • (unsigned ),  
  •                 GFP_KERNEL);  
  •  (!grp->pins || ! grp->pin_ids)  
  •          -ENOMEM;  
  •  (i = 0; i < grp->npins; i++) {  
  •  pin_id;  
  •          imx_pin_reg *pin_reg;  
  •  imx_pin *pin = &grp->pins[i];  
  •   
  •  (info->flags & SHARE_MUX_CONF_REG)  
  •             conf_reg = mux_reg;  
  •   
  •             conf_reg = be32_to_cpu(*list++);  
  •   
  •  (config & IMX_PAD_SION)  
  •  0;  

  • 这段代码中list = of_get_property(np, "fsl,pins", &size);实现了读取dts文件中的fsl,pin属性值,并保存在了list指针变量中。紧接着,分别将list中的值mux_reg、conf_reg、input_reg、mux_mode、input_val、config六个变量中,由名字可以猜测个大概,前5个得以验证,第六个表示config,config的值说白了就是对寄存器配置(上拉电阻、频率等等)的值,就是pad_ctrl的值。

     

    因此对应关系如下:

          0x35c     |     0x744      |     0x000        |      0x2        |      0x0     | 0x1b0b1
    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------
    mux_ctrl_ofs  |  pad_ctrl_ofs |  sel_input_ofs |  mux_mode   | sel_input   |  pad_ctrl


    以上参数在参考手册怎么确定的呢?由于是对复用管脚的配置,于是在管脚复用的章节(IOMUXC)中查找。但是现确定pad name才方便,于是定义在External Signals and Pin Multiplexing章节,搜索MX6QDL_PAD_SD4_DAT7__UART2_TX_DATA的中间部分:SD4_DAT7,如下图

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    可知UART2_TX_DATA是属于SD4_DAT7的ALT2,于是mux_mode=0x2即可。上图表格中最后一列SW_PAD_CTL_PAD_SD4_DATA7是config配置需要查找的名称,跳到管脚复用的章节(IOMUXC)中,找到SW_PAD_CTL_PAD_SD4_DATA7,如下所示:

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    如果直接取默认值的话结果是config=0x1b0b0,这里可以根据自己的需要(硬件)更改为与自己的板子匹配的值,我把最后SRE的值设置为1,即Fast Slew Rate,如下图说明:

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    OK,接下来是mux_ctrl_ofs、pad_ctrl_ofs、sel_input_ofs三个偏移值,这些值都是在复用管脚的章节确定的。因为pad name为SD4_DATA7,所以在找的时候可以拿它当关键字。

    首先是mux_ctrl_ofs,找到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD*开头的部分,结尾选择SD4_DATA7即可,如下图,

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    由”Address: 20E_0000h base + 35Ch offset = 20E_035Ch“中可知offset=35C,即mux_ctrl_oft=0x35c

    其他的查找方法类似。pad_ctrl_ofs,查找IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_SD4_DATA7一节,可知偏移值pad_ctrl_ofs=0x744

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    sel_input_ofs查找IOMUXC章节以SELECT_INPUT结尾的部分,中间选择UART2_TX,如果没有这里sel_input_ofs=0x000即可,对应的sel_input为0即可。如果有例如IOMUXC_UART2_UART_RX_DATA_SELECT_INPUT,即uart的rx管脚配置,如下图,所以RX的sel_input_ofs=0x904,这里选择对应的值“110 SD4_DATA4_ALT2 — Selecting ALT2 mode of pad SD4_DAT4 for UART2_RX_DATA..“所以RX(MX6QDL_PAD_SD4_DAT4__UART2_RX_DATA)的sel_input=0x6。

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    首先还是先看代码,看看到底特殊到哪里。

     
            pinctrl_gpio_leds: gpioledsgrp {  
  •             fsl,pins = <  
  •         };
  • 可以看出来特殊的配置就是后面的值也就是上一篇讲的config(pad_ctrl)的值改变了,变为0x80000000和0x4001b8b1了,当我们查找相应的pad值时是这样的:


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    这明显不和常理,在上图中显示高15位全部置0,取值也没啥用,那么为什么设置为0x80000000和0x4001b8b1呢?在网上搜罗一番没有任何有帮助的文档,只能靠自己了。还是老思路,查找设备树文件的读取源码,drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx.c中,找到了惊喜!!!代码如下

     

     
    /* The bits in CONFIG cell defined in binding doc*/ #define IMX_NO_PAD_CTL  0x80000000  /* no pin config need */ #define IMX_PAD_SION 0x40000000     /* set SION */</span>   再将IMX_NO_PAD_CTL使用部分的代码贴上(随便找一处)

     

     

     
         (i = j = 0; i < grp->npins; i++) {  
  •          (!(grp->pins[i].config & IMX_NO_PAD_CTL)) {  
  •     }
  • 可以看出来确实如注释(/* no pin config need */)所述,表示该管脚的配置config(pad_ctrl)无效,或者说不需要。

     

    同理0x40000000表示设置了SION。但是0x4001b8b1表示什么意思呢,从上一个注释(/* The bits in CONFIG cell defined in binding doc*/)可以找到方向,即取binding doc中找,所以打开Documentation/devicetree/bindings/pinctrl目录下的fsl,imx6dl-pinctrl.txt文件,里面有关于SION的介绍,如下:

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    再从芯片的参考手册中查阅可知,SION就相当于一个标志为(第30位),去掉这一位后config=0x1b8b1,这个值就是从pad_ctrl一节找到的,具体可以参见第6个参数的确定方法。

 

以上是关于imx6设备树pinctrl解析的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Linux kernel 有关 spi 设备树参数解析

RK3588平台开发系列讲解(Pinctrl篇)Pinctrl设备树介绍

在哪里可以找到有关内核设备树 pinctrl 参数的文档?

iMX6Q/PLUS开发板烧写设备树内核的Ubuntu系统

Linux——Linux驱动之设备树中pinctrl和gpio子系统应用实践(如何使用其在设备树中配置GPIO,驱动中如何调用?)

linux设备树-LCD驱动程序