转载技术分享 JLINKv9在迅为iTOP-4412精英板上的应用

Posted 2020-10-06 心底狂像

本文转自：https://www.amobbs.com/thread-5680586-1-1.html

很多人买迅为iTop4412精英板，在android或Linux+Qt跑起来后学习开发调试应用程序或驱动，但在linux内核运行前发生了什么？能进行什么开发工作？并没有完整资料。其实，只要一根百元价位的JLINKv9，就可以搭建一个实用的boot阶段程序开发环境，使我们可以深入到貌似神秘的史前时代一探究竟。

我的精英板和JLINKv9刚到手一周左右，花了两三天功夫在环境搭建上，也遇到了一些坑，幸运的是都解决了。下面我就总结介绍一下这几天的工作，希望能对感兴趣的人有所帮助，能抛砖引玉就更好了。当然，在解决问题过程中，除了靠自己积累的知识外，也参考学习了网上的一些资料，在此向作者表示谢意，并尽量列出所参考的文章。

还要声明一点，就是boot阶段的开发当然需要一定的底层硬件知识。虽然本文所涉较少，但还是提醒初学者谨慎操作，以免损坏硬件。

正文：

系统环境：win8.1+VMWare+ubuntu14.04LTS

硬件：iTop4412精英板+JLINKv9调试电缆+SD卡及读卡器。JLINKv9电缆常用JTAG接头是2.54mm间距的大头，精英板上的JTAG接口是2mm间距的小头，所以还需要购买或自制转接板和小头电缆（淘宝售价10元以内）。硬件上一个小坑是我买的JLINKv9的JTAG接口的2脚有3.3V输出（SEGGER手册上写明NC，但有3.3V输出不知为什么），而精英板的JTAG口的1脚和2脚是短路的，这就使得如果不做改动直接连接，就使得JTAG1脚的检测电压是自身2脚输出的3.3V，而不是精英版输出的1.8V，使JLINK识别目标失败。改起来很简单，吧转接板大头和小头2脚间的连线划断就可以了。

关于JLINK软件的安装，只要去SEGGER官网下载最新版的Linux版的DEB安装包，用dpkg命令安装就可以了。还应该在Windows宿主机上安装win版的JLINK软件，这样宿主机也可以识别JLINK，出问题时也可和Linux虚拟机作对照。

首先确认JLINK可以识别4412。把JLINK电缆和串口电缆接好，开启Ubuntu虚拟机，在虚拟机Wokstation->虚拟机->可移动设备 菜单下把串口和SEGGER J-link与虚拟机连接好。开启虚拟机串口终端（我用的C-kermit），精英板上电进入u-boot状态。进入JLINK安装目录（缺省/opt/SEGGER/JLink/），运行 JLinkExe，如果没问题应该有VTref = 1.8xxV的目标检测电压输出（如果检测电压为3.3V，说明JTAG转接板未改，参考前面）。由于JLINKv9不直接支持4412，所以不能自动识别目标，需手动连接。按提示输入connect命令，依次输入“CORTEX-A9”，回车，“J”，回车，“-1,-1”，回车，4000，回车。界面如下图。

此时若JLINK和目标板软硬件没问题，则4412的cortex-a9 CPU#0能被识别，这正是我们期待的。截图如下。

在此基础上可以做些实验，发现如下问题：cp15协处理器读写命令无效；只能调试单核；0x02000000物理地址开始的内存无法读取，而这是关键的iROM和iRAM映射区域，史前文明的秘密宝藏就在这里。第一个问题可以在编程时用汇编指令读cp15到通用寄存器然后设置相应断点来一定程度规避。第二个问题对于调试boot阶段程序来说不是问题，因为这时本来只有CPU#0运行。第三个问题就得认真对待了。从上图可以看到此时MMU使能，物理地址已不能直接应用。我还没有深究此版本u-boot源码，不知道该段物理地址是否映射到某个虚拟地址。换个思路，可以重写一个BL2阶段的程序，该程序为目的只是一个无限循环，用JLinkExe的halt命令终止其运行，就可保留BL1刚结束而BL2刚开始时的现场。让我们实现这个思路看看会得到什么。

我利用较新版（建议2017以后）的u-boot源码改造生成SPL的方式产生所需要的BL2程序。ARM交叉工具链用Linaro的arm-eabi-系列。按照上述思路，只要在u-boot源码的arch/arm/cpu/armv7/start.S的第一条指令改为跳转自身地址的指令即可。但经过实验，以此生成的BL2程序在精英板运行后，JLinkExe检测到的VTref为0V，JLINK无法连接目标。由此猜想是BL2程序缺少必要的电源管理设置。参考网上文章http://blog.csdn.net/techping/article/details/69911634，找到该文中arch/arm/mach-exynos/board.c的电源管理部分代码，根据相关4412的寄存器地址，查4412手册知道要设置PSHOLD引脚输出，又对照精英板的原理图，发现PSHOLD信号确实是控制电源管理芯片的，就用汇编实现此功能。修改后的start.S入口处代码如下：

reset:

/* Allow the board to save important registers */

/*b save_boot_params*/

ldr r1, =0x1002330c

ldr r0, [r1]

dmb

ldr r2, =0x300

orr r0, r0, r2

dmb

str r0, [r1]

ldr r1, =0x11000c08

mov r0, #0

dmb

str r0, [r1]

reset11:

breset11

那u-boot的配置用什么？也是这篇网文建议用三星origen板子的配置改。只要把include/configs/origen.h中#define CONFIG_SPL_TEXT_BASE 的值改为0x02023400即可。这个地址是三星提供的BL1程序对它引导的BL2程序的要求。此配置项的作用就是生成SPL程序的lds链接文件的.ram区域的起始地址和设置.TEXT段的起始地址（二者相同），这可在SPL的Makefile文件中看到。然后在新版u-boot目录下运行make origen_defconfig，配置完后交叉编译新版u-boot即可。此时在新版u-boot源码目录下生成spl目录，其中的u-boot-spl.bin就是我们要得到的BL2程序镜像。

下面的工作需要借用精英板光盘提供的CodeSign4SecureBoot_SCP目录文件和旧版u-boot源码。在旧版u-boot源码下有个mkbl2程序是用来生成最终14K大小的bl2.bin文件的，但此程序有问题，用它生成会产生Unsupported szie错误。网上有改过的该程序源码，为方便我直接粘贴如下

/*

* Copyright (c) 2010 Samsung Electronics Co., Ltd.

* http://www.samsung.com/

*

* This program is free software; you can redistribute it and/or modify

* it under the terms of the GNU General Public License version 2 as

* published by the Free Software Foundation.

*/

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include <stdlib.h>

int main (int argc, char *argv[])

{

FILE *fp;

unsigned char src;

char *Buf, *a;

int BufLen;

int nbytes, fileLen;

unsigned int checksum = 0;

int i;

if (argc != 4)

{

printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file> <size> \\n");

return -1;

}

BufLen = atoi(argv[3]);

Buf = (char *)malloc(BufLen);

memset(Buf, 0x00, BufLen);

fp = fopen(argv[1], "rb");

if( fp == NULL)

{

printf("source file open error\\n");

free(Buf);

return -1;

}

fseek(fp, 0L, SEEK_END);

fileLen = ftell(fp);

fseek(fp, 0L, SEEK_SET);

/*

if ( BufLen > fileLen )

{

printf("Usage: unsupported size\\n");

free(Buf);

fclose(fp);

return -1;

}

*/

//nbytes = fread(Buf, 1, BufLen, fp);

if(BufLen > fileLen)

nbytes = fread(Buf, 1, fileLen, fp);

else

nbytes = fread(Buf, 1, BufLen, fp);

/*

if ( nbytes != BufLen )

{

printf("source file read error\\n");

free(Buf);

fclose(fp);

return -1;

}

*/

fclose(fp);

for(i = 0;i < (14 * 1024) - 4;i++)

{

checksum += (unsigned char)(Buf[i]);

}

*(unsigned int*)(Buf+i) = checksum;

fp = fopen(argv[2], "wb");

if (fp == NULL)

{

printf("destination file open error\\n");

free(Buf);

return -1;

}

a = Buf;

nbytes = fwrite( a, 1, BufLen, fp);

if ( nbytes != BufLen )

{

printf("destination file write error\\n");

free(Buf);

fclose(fp);

return -1;

}

free(Buf);

fclose(fp);

return 0;

}

读者可用此源码本地编译生成可用的mkbl2程序来代替旧版的。然后把编译新版u-boot生成的u-boot-spl.bin拷贝在旧版u-boot源码下。在旧版u-boot源码目录下运行如下命令

./mkbl2 u-boot-spl.bin bl2.bin 14336 生成可用的bl2.bin镜像。把bl2.bin拷贝到CodeSign4SecureBoot_SCP目录下，并把旧版u-boot目录下的E4412_N.bl1.bin拷贝到CodeSign4SecureBoot_SCP目录下。在CodeSign4SecureBoot_SCP目录下新建一shell脚本文件my_build_bin.sh，内容如下

#!/bin/sh

cat E4412_N.bl1.bin bl2.bin all00_padding.bin > u-boot-iTOP-4412.bin

mv u-boot-iTOP-4412.bin ~/iTop/iTop4412_uboot/

其中mv命令的目标目录是我的旧版u-boot源码目录，读者应改为自己的相应路径。

在CodeSign4SecureBoot_SCP目录下运行./my_build_bin命令，在旧版u-boot目录下就有u-boot-iTop-4412.bin文件生成，该文件大小正好为24k，就是我们要烧到SD卡的启动镜像，包括BL1和BL2阶段的程序。然后参考ITop4412 精英板手册出厂前首次烧录TF卡方法用旧版u-boot目录下的mkuboot命令制作SD卡。把SD卡插入精英板，拨码开关设置为TF卡启动模式，启动精英板，用JLinkExe连接目标板，此时输出部分截图如下

可以看到此时MMU是关闭的。现在用mem再查看0x02000000物理地址区域，可以访问了！貌似JLINK不支持一次读取大量内存内容，我用savebin命令分次读取了iROM在0x02000000的64k映像，合并成一个文件，并用arm-eabi-objdump反汇编之，就可以弄清完整史前时代的来龙去脉了。下面是iROM程序的反汇编成果的开始部分，有兴趣的读者可以留邮箱，我会把完整的64k iROM程序镜像发给你。

irom: fileformat binary

Disassembly of section .data:

00000000 <.data>:

0: ea000006 b 0x20

4: eafffffe b 0x4

8: eafffffe b 0x8

c: eafffffe b 0xc

10: eafffffe b 0x10

14: eafffffe b 0x14

18: ea00301a b 0xc088

1c: ea00301b b 0xc090

20: e59f01a4 ldr r0,[pc, #420] ; 0x1cc

24: e3a01000 mov r1,#0

28: e5801000 str r1,[r0]

2c: e59f019c ldr r0,[pc, #412] ; 0x1d0

30: e5900000 ldr r0,[r0]

34: e200003e and r0,r0, #62 ; 0x3e

38: e330003e teq r0,#62 ; 0x3e

3c: 1a00000d bne 0x78

40: e59f018c ldr r0,[pc, #396] ; 0x1d4

44: e5900000 ldr r0,[r0]

48: e3100001 tst r0,#1

4c: 1a000009 bne 0x78

50: e59f2180 ldr r2,[pc, #384] ; 0x1d8

54: e5922000 ldr r2,[r2]

58: e3e03000 mvn r3,#0

5c: e1120003 tst r2,r3

60: 1a000003 bne 0x74

64: e59f0170 ldr r0,[pc, #368] ; 0x1dc

68: e59f1170 ldr r1,[pc, #368] ; 0x1e0

6c: e5801000 str r1,[r0]

70: e59f2164 ldr r2,[pc, #356] ; 0x1dc

74: e1a0f002 mov pc,r2

78: e321f0d3 msr CPSR_c,#211 ; 0xd3

7c: ee110f10 mrc 15,0, r0, cr1, cr0, {0}

80: e3c00001 bic r0,r0, #1

84: e3c00004 bic r0,r0, #4

88: e3a02281 mov r2,#268435464 ; 0x10000008

8c: e5923000 ldr r3,[r2]

90: e3130501 tst r3,#4194304 ; 0x400000

94: 0a000002 beq 0xa4

98: e3c00a01 bic r0,r0, #4096 ; 0x1000

9c: ee010f10 mcr 15,0, r0, cr1, cr0, {0}

a0: ea000006 b 0xc0

a4: e3a00000 mov r0,#0

a8: ee080f17 mcr 15,0, r0, cr8, cr7, {0}

ac: ee070f15 mcr 15,0, r0, cr7, cr5, {0}

b0: eb0022ea bl 0x8c60

b4: ee110f10 mrc 15,0, r0, cr1, cr0, {0}

b8: e3800a01 orr r0,r0, #4096 ; 0x1000

bc: ee010f10 mcr 15,0, r0, cr1, cr0, {0}

c0: ee10cfb0 mrc 15,0, ip, cr0, cr0, {5}

c4: e20cc003 and ip,ip, #3

c8: e59f2114 ldr r2,[pc, #276] ; 0x1e4

cc: e082010c add r0,r2, ip, lsl #2

d0: e35c0000 cmp ip,#0

d4: 1a0022da bne 0x8c44

d8: e59f0108 ldr r0,[pc, #264] ; 0x1e8

dc: e5900000 ldr r0,[r0]

e0: e3a01102 mov r1,#-2147483648 ; 0x80000000

e4: e1100001 tst r0,r1

e8: 0a000024 beq 0x180

ec: e59f00f8 ldr r0,[pc, #248] ; 0x1ec

f0: e5900000 ldr r0,[r0]

f4: e3100001 tst r0,#1

f8: 0a000020 beq 0x180

fc: e59f00ec ldr r0,[pc, #236] ; 0x1f0

100: e5900000 ldr r0,[r0]

至此，我们的史前时代探险完成了。作为一个有价值的副产品，我们也建立了用JLINK搭建的boot阶段程序调试环境。下面我简要介绍下gdb调试环境的搭建。

退出JLinkExe，运行JLinkGDBServer -device CORTEX-A9 -speed 4000命令，则JLinkGDBServer就与目标建立了连接，并等待gdb连入。在另一个虚拟终端下运行arm-eabi-gdb命令，在(gdb)提示符下输入target remote localhost:2331命令与JLinkGDBServer建立连接，用file命令关联新版u-boot源码spl目录下的u-boot-spl文件，就可以进行源码级调试了。这样，我们就搭建了一个实用的boot阶段程序调试环境，并可以借用新版u-boot源码平台开发属于自己的boot程序了。

附主要参考的文章链接：

http://blog.csdn.net/techping/article/details/69911634

http://www.cnblogs.com/humaoxiao/p/4166230.html

http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52832857

开发板了解：

http://topeetboard.com/Product/iTOP4412-ss.html