PLC STL any数据类型

Posted 2020-10-06 菜鸟员

1.any数据类型共10个字节，数据格式如下

2.Byte 0： 固定10h 表示S7

   Byte 1：表示数据类型

	Coding of the Data Types
Hexadecimal Code	Data Type	Description
b#16#00	NIL	Null pointer
b#16#01	BOOL	Bits
b#16#02	BYTE	Bytes (8 bits)
b#16#03	CHAR	Characters (8 bits)
b#16#04	WORD	Words (16 bits)
b#16#05	INT	Integers (16 bits)
B#16#06	DWORD	Words (32 bits)
b#16#07	DINT	Double integers (32 bits)
b#16#08	REAL	Floating-point numbers (32 bits)
b#16#09	DATE	Date
b#16#0A	TIME_OF_DAY (TOD)	Time of day
b#16#0B	TIME	Time
b#16#0C	S5TIME	Data type S5TIME
b#16#0E	DATE_AND_TIME (DT)	Date and time (64 bits)
b#16#13	STRING	String

 

Byte 2,3  /Word2：表示传送的数据长度，重复因子

Byte 4，5/Word3：表示DB块号或者为0

Byte 6：表示存储区域

Hexadecimal Code	Area	Description
b#16#80	P	I/O area
b#16#81	I	Input area
b#16#82	Q	Output area
b#16#83	M	Bit memory area
b#16#84	DB	Data block
b#16#85	DI	Instance data block
b#16#86	L	Local data (L stack)
b#16#87	V	Previous local data

DW6：存放偏移的起始地址

3.举例，从DB2002 拷贝 50字节长度的数据，共20组，到DB2003 对应的结构中

      A     M   2001.0
      JCN   nop
      L     P#DBX 0.0                             //传送起始地址
      AD    DW#16#FFFFFF                
      T     #TEMPDW                             //这一步转成32位地址格式？
      L     0
      T     MW  2002
      L     20                          //循环复制的次数
      L     -1
      +I    
lop:  T     #loopcnt
      LAR1  P##SRC
      L     W#16#1002               //16#10 代表S7   16#02表示数据类型是 byte
      T     LW [AR1,P#0.0]        //将W#16#1002传给 any 的第一个字
      L     50                             //每次拷贝的  数据长度
      T     LW [AR1,P#2.0]       //传给 any 的第二个字
      L     2002                        //  DB 块号，传给 any 的第三个字
      T     LW [AR1,P#4.0]
      L     #loopcnt
//  L     -1
// +I    
      L     50
      *I    
      SLD   3
      L     #TEMPDW
      +D    
      T     LD [AR1,P#6.0]    //带拷贝的数据存储的起始地址

      L     B#16#84
      T     LB [AR1,P#6.0]  //存储区是DB 块

      LAR1  P##DEST
      L     W#16#1002
      T     LW [AR1,P#0.0]  // any 第一个字
      L     50                        //any 接收的数据长度
      T     LW [AR1,P#2.0]
      L     2003                  // any 接收的 DB块
      T     LW [AR1,P#4.0]
      L     #loopcnt                  

      L     50
      *I    
      SLD   3                         //偏移量
      L     #TEMPDW
      +D    
      T     LD [AR1,P#6.0]   //any 接收的数据存储起始地址
      L     B#16#84
      T     LB [AR1,P#6.0]   //存储区域是DB块

      CALL  "BLKMOV"
       SRCBLK :=#SRC
       RET_VAL:=#RetVal
       DSTBLK :=#DEST
      L     #RetVal


      L     1
      L     MW  2002
      +I    
      T     MW  2002
      L     #loopcnt                            //开始下一次循环
      LOOP  lop
nop:  NOP   0