STM32 DFU(DEVICE FIREWAVE UPDATE) 更新设备程序（BOOTLOAD&IAP）参考文献
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文档：
AN2557 STM32F10x in-application programming using the USART ...介绍了USART_IAP的使用方法；
AN2606 STM32 microcontroller system memory boot mode ...STM32全系列的bootloader的介绍；
AN3154 CAN protocol used in the STM32 bootloader ...拥有CAN口bootloader产品的协议全解；
AN3155 USART protocol used in the STM32 bootloader ...拥有UASRT口bootloader产品的协议全解；
AN3156 USB DFU protocol used in the STM32 bootloader ...使用USB_DFU作为bootloader产品的协议全解；
AN4221 I2C protocol used in the STM32 bootloader ...拥有I2C口bootloader产品的协议全解；
AN4286 SPI protocol used in the STM32 bootloader ...拥有I2C口bootloader产品的协议全解；
以上是关于STM32 DFU(DEVICE FIREWAVE UPDATE) 更新设备程序（BOOTLOAD&IAP）参考文献的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章