linux驱动的异步通知（kill_fasync,fasync）---- 驱动程序向应用程序发送信号

Posted 2020-06-29 苏博

应用程序

[cpp] view plain copy

1. #include <sys/types.h>  
2. #include <sys/stat.h>  
3. #include <fcntl.h>  
4. #include <stdio.h>  
5. #include <poll.h>  
6. #include <signal.h>  
7. #include <sys/types.h>  
8. #include <unistd.h>  
9. #include <fcntl.h>  
10.   
11.   
12. /* fifthdrvtest  
13.   */  
14. int fd;  
15.   
16. //信号处理函数  
17. void my_signal_fun(int signum)  
18. {  
19.     unsigned char key_val;  
20.     read(fd, &key_val, 1);  
21.     printf("key_val: 0x%x\n", key_val);  
22. }  
23.   
24. int main(int argc, char **argv)  
25. {  
26.     unsigned char key_val;  
27.     int ret;  
28.     int Oflags;  
29.   
30.     //在应用程序中捕捉SIGIO信号（由驱动程序发送）  
31.     signal(SIGIO, my_signal_fun);  
32.       
33.     fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);  
34.     if (fd < 0)  
35.     {  
36.         printf("can‘t open!\n");  
37.     }  
38.   
39.     //将当前进程PID设置为fd文件所对应驱动程序将要发送SIGIO,SIGUSR信号进程PID  
40.     fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());  
41.       
42.     //获取fd的打开方式  
43.     Oflags = fcntl(fd, F_GETFL);   
44.   
45.     //将fd的打开方式设置为FASYNC --- 即 支持异步通知  
46.     // 该行代码执行会触发 驱动程序中 file_operations->fasync 函数 ------fasync函数调用 fasync_helper初始化一个fasync_struct结构体，该结构体描述了将要发送信号的进程 PID (fasync_struct->fa_file->f_owner->pid)  
47.     fcntl(fd, F_SETFL, Oflags | FASYNC);  
48.   
49.   
50.     while (1)  
51.     {  
52.         sleep(1000);  
53.     }  
54.       
55.     return 0;  
56. }  

驱动程序

[cpp] view plain copy

1. #include <linux/module.h>  
2. #include <linux/kernel.h>  
3. #include <linux/fs.h>  
4. #include <linux/init.h>  
5. #include <linux/delay.h>  
6. #include <linux/irq.h>  
7. #include <asm/uaccess.h>  
8. #include <asm/irq.h>  
9. #include <asm/io.h>  
10. #include <asm/arch/regs-gpio.h>  
11. #include <asm/hardware.h>  
12. #include <linux/poll.h>  
13.   
14.   
15. static struct class *fifthdrv_class;  
16. static struct class_device  *fifthdrv_class_dev;  
17.   
18. //volatile unsigned long *gpfcon;  
19. //volatile unsigned long *gpfdat;  
20.   
21. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);  
22.   
23. /* 中断事件标志, 中断服务程序将它置1，fifth_drv_read将它清0 */  
24. static volatile int ev_press = 0;  
25.   
26. static struct fasync_struct *button_async;  
27.   
28.   
29. struct pin_desc{  
30.     unsigned int pin;  
31.     unsigned int key_val;  
32. };  
33.   
34.   
35. /* 键值: 按下时, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04 */  
36. /* 键值: 松开时, 0x81, 0x82, 0x83, 0x84 */  
37. static unsigned char key_val;  
38.   
39. /* 
40.  * K1,K2,K3,K4对应GPG0，GPG3，GPG5，GPG6 
41.  */  
42.   
43. struct pin_desc pins_desc[4] = {  
44.     {S3C2410_GPG0, 0x01},  
45.     {S3C2410_GPG3, 0x02},  
46.     {S3C2410_GPG5, 0x03},  
47.     {S3C2410_GPG6, 0x04},  
48. };  
49.   
50.   
51. /* 
52.   * 确定按键值 
53.   */  
54. static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)  
55. {  
56.     struct pin_desc * pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;  
57.     unsigned int pinval;  
58.       
59.     pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);  
60.   
61.     if (pinval)  
62.     {  
63.         /* 松开 */  
64.         key_val = 0x80 | pindesc->key_val;  
65.     }  
66.     else  
67.     {  
68.         /* 按下 */  
69.         key_val = pindesc->key_val;  
70.     }  
71.   
72.     ev_press = 1;                  /* 表示中断发生了 */  
73.     wake_up_interruptible(&button_waitq);   /* 唤醒休眠的进程 */  
74.       
75.         //发送信号SIGIO信号给fasync_struct 结构体所描述的PID，触发应用程序的SIGIO信号处理函数  
76.     kill_fasync (&button_async, SIGIO, POLL_IN);  
77.       
78.     return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);  
79. }  
80.   
81. static int fifth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)  
82. {  
83.     /* GPG0，GPG3，GPG5，GPG6为中断引脚: EINT8,EINT11,EINT13,EINT14 */  
84.     request_irq(IRQ_EINT8,  buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K1", &pins_desc[0]);  
85.     request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K2", &pins_desc[1]);  
86.     request_irq(IRQ_EINT13, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K3", &pins_desc[2]);  
87.     request_irq(IRQ_EINT14, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "K4", &pins_desc[3]);     
88.   
89.     return 0;  
90. }  
91.   
92. ssize_t fifth_drv_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)  
93. {  
94.     if (size != 1)  
95.         return -EINVAL;  
96.   
97.     /* 如果没有按键动作, 休眠 */  
98.     wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);  
99.   
100.     /* 如果有按键动作, 返回键值 */  
101.     copy_to_user(buf, &key_val, 1);  
102.     ev_press = 0;  
103.       
104.     return 1;  
105. }  
106.   
107.   
108. int fifth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)  
109. {  
110.     free_irq(IRQ_EINT8,  &pins_desc[0]);  
111.     free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[1]);  
112.     free_irq(IRQ_EINT13, &pins_desc[2]);  
113.     free_irq(IRQ_EINT14, &pins_desc[3]);  
114.     return 0;  
115. }  
116.   
117. static unsigned fifth_drv_poll(struct file *file, poll_table *wait)  
118. {  
119.     unsigned int mask = 0;  
120.     poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠  
121.   
122.     if (ev_press)  
123.         mask |= POLLIN | POLLRDNORM;  
124.   
125.     return mask;  
126. }  
127.   
128. static int fifth_drv_fasync (int fd, struct file *filp, int on)  
129. {  
130.     printk("driver: fifth_drv_fasync\n");  
131.     //初始化/释放 fasync_struct 结构体 (fasync_struct->fa_file->f_owner->pid)  
132.     return fasync_helper (fd, filp, on, &button_async);  
133. }  
134.   
135.   
136. static struct file_operations sencod_drv_fops = {  
137.     .owner   =  THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */  
138.     .open    =  fifth_drv_open,       
139.     .read    =  fifth_drv_read,      
140.     .release =  fifth_drv_close,  
141.     .poll    =  fifth_drv_poll,  
142.     .fasync  =  fifth_drv_fasync,  
143. };  
144.   
145.   
146. int major;  
147. static int fifth_drv_init(void)  
148. {  
149.     major = register_chrdev(0, "fifth_drv", &sencod_drv_fops);  
150.   
151.     fifthdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "fifth_drv");  
152.   
153.     fifthdrv_class_dev = class_device_create(fifthdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "buttons"); /* /dev/buttons */  
154.   
155. //  gpfcon = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);  
156. //  gpfdat = gpfcon + 1;  
157.   
158.     return 0;  
159. }  
160.   
161. static void fifth_drv_exit(void)  
162. {  
163.     unregister_chrdev(major, "fifth_drv");  
164.     class_device_unregister(fifthdrv_class_dev);  
165.     class_destroy(fifthdrv_class);  
166. //  iounmap(gpfcon);  
167.     return 0;  
168. }  
169.   
170.   
171. module_init(fifth_drv_init);  
172.   
173. module_exit(fifth_drv_exit);  
174.   
175. MODULE_LICENSE("GPL");  

 

 

http://blog.csdn.net/psvoldemort/article/details/21184525