Stm32L0串口中断接收使用

Posted 2020-10-04 阳阳1

最新在做LoRa的项目，使用的是STM32L072和SX1276，需要做一个串口透传模块，刚开始做demo的时候不考虑功耗，所以串口发送和接收直接使用下列函数执行：

		HAL_UART_Transmit(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)&readcommand, sizeof(vcom_read_command_t), VCOM_START_DELAY);
		HAL_UART_Receive(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)read_temp,UART_BUFFER_MAX_LEN, VCOM_RECV_TIMEOUT);

　　都涉及到了超时时间，而超时时间依赖的是systick中断，接收发送100字节没问题。

但现在需要做低功耗，那么就不允许systick频繁中断了，于是考虑到串口中断接受，但stm32的库提供的函数让人看不明白：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

　尝试一个晚上，现在收发没问题了，网上写的步骤不够详细，先将我的做法例举如下：

1.在串口初始化的时候打开串口中断，M0的芯片只有串口中断，不区分发送或者接收中断：

void CommandUartInit(void)
{
  Sensor_UartHandle.Instance         = SENSOR_USARTX; 
  Sensor_UartHandle.Init.BaudRate    = 4800;
  Sensor_UartHandle.Init.WordLength  = UART_WORDLENGTH_9B;    /*8-bit data and 1-bit even bit*/
  Sensor_UartHandle.Init.StopBits    = UART_STOPBITS_1;
  Sensor_UartHandle.Init.Parity      = UART_PARITY_EVEN;
  Sensor_UartHandle.Init.HwFlowCtl   = UART_HWCONTROL_NONE;
  Sensor_UartHandle.Init.Mode        = UART_MODE_TX_RX;
  if(HAL_UART_Init(&Sensor_UartHandle) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
    Error_Handler(); 
  }
 
  NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
  NVIC_ClearPendingIRQ(USART2_IRQn);
}

　2.添加中断处理函数，按照stm32文件惯例，中断函数在stm32xxx_it.c里面添加：

void USART2_IRQHandler(void)
{
	HAL_UART_IRQHandler(&Sensor_UartHandle);
}

　这里需要说明的是，串口发送和接受的处理库已经帮我们做好了，全部封装在 void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart) 这个函数里，我们需要做的就是在中断处理函数里面调用这个函数而已，参数填写正确的串口号。

3. 在主循环中调用发送接收函数：

		HAL_UART_Transmit_IT(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)&readcommand, sizeof(vcom_read_command_t));       
        do{
			uart_receive_status = HAL_UART_Receive_IT(&Sensor_UartHandle,(unsigned char *)read_temp,UART_BUFFER_MAX_LEN);
			temp_state=HAL_UART_GetState(&Sensor_UartHandle);	
			if(temp_state==HAL_UART_STATE_BUSY_RX || temp_state==HAL_UART_STATE_BUSY_TX_RX)
			{
			    receive_timeout ++;
			}			
        }while(Sensor_UartHandle.RxXferCount != 0 && receive_timeout < 10000);

　这里有几点需要说明：

     1）发送没什么好说的，直接调用HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)就可以将数据发送出去，可以发送任意size的数据。

     2）接收函数做的比较恶心，HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)，每调用一次只接收一个字节，自己可以去分析static HAL_StatusTypeDef UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart)。

     3）说一下这几个函数之间的关系：

           调用HAL_UART_Receive_IT()相当于开启接收中断--->如果有数据，会触发中断USART2_IRQHandler() ---> HAL_UART_IRQHandler() ---> UART_Receive_IT()

            可以看到在HAL_UART_Receive_IT中设置的各种参数，在UART_Receive_IT中都会用到，uhdata = (uint16_t) READ_REG(huart->Instance->RDR);这个就是从串口数据寄存器中获取到的数据。

      4）重新说明下，不管是发送数据还是接收数据都会触发中断，进而最终会调用到 UART_Receive_IT()这个函数，在这个函数里面分别对接收和发送做了处理，可以看看源码。

      5）为了实现接受任意长度的数据，我定义了一个255字节的数组用于接受，然后加了一个超时时间，网上很多用系统时钟做超时，但我为了做低功耗，没有开启systick中断，所以就直接加了一个u32的变量去计数，超时时间要根据自己接收的最长数据调整。

      6）很多人说在接收大数据的时候这个库函数有问题，项目太急，暂时就不研究了，等遇到的时候再研究吧。