(ros/catkin) ××/××.h: No such file or directory

Posted 2020-10-04 marty86

操作系统：ros(indigo)/ubuntu14.04
编译工具:cmake(catkin_make)

出现错误：
robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such file or directory
 #include<robot_control/robot_control.h>

出现此错误时，有三种可能情况：
　　1.　此.h文件是由自定义消息生成的，如robot_msgs/voltage.msg
     则解决方法是cmakeList中添加：
　　　　　　add_executable(robot_control_node  src/robot_control.cpp )
　　　　　　add_dependencies(robot_control_node robot_msgs_gencpp)
　　　　　　target_link_libraries(robot_control_node ${catkin_LIBRARIES})
　　　　其中：robot_control_node是所要生成的可执行文件，add_dependencies添加所需依赖。
　　　　请记得，在find_package中添加robot_msgs。
　
　　　　其次，请记得在package.xml中添加
　  　　　　<build_depend>robot_msgs</build_depend>
　 　　　　 <run_depend>robot_msgs</run_depend>

  2.　此.h文件位于本包include内：
　　　　　　　解决方法是，在包含目录下包含include包：
　　　　　　　　　　　　include_directories(
 　　　　　　 　　　　　　　include
  　　　　　　　　　　　${catkin_INCLUDE_DIRS} 
　　　　　　　　　)


  3.　此.h文件位于别的包内，如robot_navigation：
     则在find_package中添加此包名：
　　find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
　　　　roscpp
  　　　rospy
　　　 std_msgs
　　　robot_navigation
　　)
　　其次，请记得在package.xml中添加
　  　<build_depend>robot_navigation</build_depend>
　 　 <run_depend>robot_navigation</run_depend>