嵌入式开发综述

Posted 2020-10-04 别人都叫我陈科

0、嵌入式系统开发流程：

 

 

 

1、S5PV210内部结构图

2、S5PV210系统启动三阶段正解

      根据S5PV210芯片手册第6章所述S5PV210 consists of 64KB ROM and 96KB SRAM as internal memory(意思210芯片有两块片上内存,ROM：64KB,SRAM：96KB),并且在系统启动的时候这两块片上内存各有所用。

      启动分3个阶段，详情且看下图：

1、iROM code: 包含一些较小简单的代码
      iROM code存放在210内部64kB的ROM中，用于初始化系统时钟，堆栈等

2、从外设(NAND/SD/MMC/oneNAND等)存储设备拷贝前96KB代码到SRAM。其中这96KB的代码分为两部分(First Bootloader and second Bootloader)
      当这段代码成功执行完后会加载第二部分的启动代码,并且会根据启动方式键值检测启动方式。

      First Bootloader: 较短的初始化代码，用于初始化系统硬件资源，如中断向量、看门狗、TLB、MMU以及内存等；程序存放在外部memory device上，由iROM把这部分代码从外部boot device上读取到内部96KB的SRAM中。First bootloader执行完后接着就加载Second bootloader。
      Second bootloader: 较大的代码，初始化系统时钟，UART和DRAM控制器，

3、通过 Second bootloader代码段的初始化工作后把操作系统镜像从外设(NAND/SD/MMC/oneNAND等)存储设备拷贝到DRAM中，启动就此完成,接着 Second bootloader跳跳转运行操作系统。

3、嵌入式Linux文件I/O操作

 

底层文件操作函数包括：open、close、read、write、ioctl、lseek、fcntl、select、poll

标准I/O操作函数包括：fopen、fclose、fread、fwrite

4、嵌入式Linux多任务编程

1、任务、进程及线程的关系

2、进程控制——fork

3、进程间通信（3种管道、信号、信号量、共享内存、消息队列）

4、多线程——pthread

5、嵌入式Linux网络编程

1、TCP

2、UDP

3、套接字

6、嵌入式Linux驱动编程

1、设备分类：块设备、字符设备、网络设备

2、系统结构

7、嵌入式Linux应用编程

1、C语言程序开发

2、Qt界面开发

3、MiniGUI界面开发

4、X11多媒体程序开发

5、android程序开发

6、网络通讯开发