ROS动态窗口法(dwa)解析
Posted 之介
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS动态窗口法(dwa)解析相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
dwa是很成熟的一套适用于差动轮式机器人的局部规划方法，项目需要，对其源码进行解析，看看有那些改进的点
有空把详细的解析发出来，自己理理思路
1.计算速度
2.获取轨迹
3.评价轨迹
4.评价机制
5.参数说明
以上是关于ROS动态窗口法(dwa)解析的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
路径规划局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现 | c++实现）
路径规划基于改进动态窗口法DWA实现机器人动态避障matlab源码含 GUI