读 Real-Time Rendering 收获

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chapter 4. Transform

p54 affine transform

p57 all rotation matrices have a determinant of one and are orthogonal

p59 scale,reflection matrix

p62 Rigid-Body Transform

p900-901 determinant

 

p65 computation of inverses

 

以上是关于读 Real-Time Rendering 收获的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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