Ros使用Arduino 1安装Arduino IDE
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Ros使用Arduino 1安装Arduino IDE相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
安装Arsuino IDE
sudo apt-get install arduino
设置库文件路径
在使用ROS的库文件时，必须在代码的开头包括：
#include <ros.h>
接下来安装rosserial
sudo apt-get install ros-indigo-rosserial-arduino sudo apt-get install ros-indigo-rosserial
安装ros_lib
打开你的sketchbook目录，在下面新建一个libraries目录，一般shetchbook的目录可以在file->preference中查看和设置。在你安装ubuntu版的arduino IDE后打开。
查看库文件安转目录
/home/dongdong/sketchbook
进入库安装目录，执行
m -rf ros_lib rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .
重新打开aduino，会看到安装的库文件样例
以上是关于Ros使用Arduino 1安装Arduino IDE的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
Ros使用Arduino 3用rosserial创建一个subscriber
Ros使用Arduino 2 使用rosserial创建一个publisher