3.STM32F4按键扫描函数
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了3.STM32F4按键扫描函数相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
//按键处理函数 //返回按键值 //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按; //0,没有任何按键按下 //1, KEY0 按下 2, KEY1 按下 3, KEY2 按下 4, WKUP 按下 WK_UP //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>WK_UP!! u8 KEY_Scan(u8 mode) { static u8 key_up=1;//按键按松开标志 if(mode)key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1)) { delay_ms(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY0==0)return 1; else if(KEY1==0)return 2; else if(KEY2==0)return 3; else if(WK_UP==1)return 4; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;// 无按键按下 }
KEY_Scan 函数,则是用来扫描这 4 个 IO 口是否有按键按下。 KEY_Scan 函数, 支持两种扫描方式,通过 mode 参数来设置。
当 mode 为 0 的时候, KEY_Scan 函数将不支持连续按, 扫描某个按键,该按键按下之后必须要松开,才能第二次触发,否则不会再响应这个按键,这样的好处就是可以防止按一次多次触发,而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。
当 mode 为 1 的时候, KEY_Scan 函数将支持连续按,如果某个按键一直按下,则会一直返回这个按键的键值,这样可以方便的实现长按检测。 该函数有返回值,如果有按键按下,则返回非 0 值,如果没有或者按键不正确,则返回 0。
注:因为该函数里面有 static 变量,所以该函数不是一个可重入函数
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
静态变量复习例子
#include<stdio.h> int fun(int n) { static int f=1; f=f*n; return f; } void main() { int i; for(i=1;i<=5;i++) printf("fun(%d)=%d\n",i,fun(i)); }
运行结果:
fun(1)=1 fun(2)=2 fun(3)=6 fun(4)=24 fun(5)=120
说明f在加了static的类型限制之后,就相当于全局变量,函数调用完了之后,修改过的f的值仍然是有效的(即这个程序相当于求i的阶乘了)。而如果不加static的类型限制,那么,会是什么结果呢,我们看下面的代码:
#include<stdio.h> int fun(int n) { int f=1; f = f * n; return f; } void main() { int i; for(i=1;i<=5;i++) printf("fun(%d)=%d\n",i,fun(i)); }
运行结果:
fun(1)=1 fun(2)=2 fun(3)=3 fun(4)=4 fun(5)=5
也就是说,这时函数fun中的变量f的生命周期就仅限于fun函数的范围内了,在main中每次传入新的参数i,f就会计算1*i的值并返回,而不会像之前那样不断的累乘了。
以上是关于3.STM32F4按键扫描函数的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章