强化学习(David Silver)6:值函数近似
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了强化学习(David Silver)6:值函数近似相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
0、为什么有值函数近似
状态空间太大,基于DP/MC/TD的方法的离散值太多,存储量太大,运行太慢
1、值函数近似有两种方法
一个是状态值函数方法;一个是状态动作值方法
2、值函数近似的三种类型
类型1:输入状态S,输出v
类型2:输入状态S,action a,输出Q(s,a,w)
类型3:输入状态S,输出Q(s,a1,w),Q(s,a1,w)
3、逼近函数
逼近函数:特征的线性组合/神经网络/决策树/最近邻/傅里叶基/小波基
训练方法:可以拥有非平稳,非独立同分布的数据
4、梯度下降算法
MC倾向于一个局部最优解;TD倾向于全局最优解
TD(lambda)前向算法好理解
TD(lambda)后向算法的资格迹怎么计算呢?
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