RTX——第17章 定时器组

Posted 2020-10-02 悄然拔尖

以下内容转载自安富莱电子： http://forum.armfly.com/forum.php

本章节为大家讲解 RTX 支持的定时器组，或者叫软件定时器，或者叫用户定时器均可。软件定时器的
功能比较简单，也容易掌握。 被称为定时器组是因为用户可以创建多个定时器，创建的个数是可配置的。
定时器组介绍
RTX 提供的定时器功能仅支持单次定时器，也就是用户创建了定时器并启动了定时器后，定时时间到
将不再重新执行，此定时器会被删除掉并且就执行一次，下次使用要重新的创建，这个就是单次定时器的
含义。 另外就是单次定时时间到后会调用定时器的回调函数，用户可以回调函数中加入需要执行的工程代
码。
使用此定时器组注意以下问题：
 定时器回调函数 os_tmr_call 在文件 RTX_Conf_CM.c 文件中。
 定时器回调函数 os_tmr_call 中仅支持 isr_开头的系统函数，os_开头的不支持，因为回调函数是在滴
答定时器中断中执行的。
 RTX 的定时器仅支持单次，不支持周期性执行，如果需要周期执行，需要重复创建。
 可以创建的定时器个数可以在 RTX 配置向导中设置：

定时器组 API 函数
使用如下 3 个函数可以实现 RTX 的定时器组：
 os_tmr_create
 os_tmr_kill
 os_tmr_call

函数 os_tmr_create
函数原型：
OS_ID os_tmr_create (
U16 tcnt, /* 定时器的时钟节拍个数 */
U16 info ); /* 定时器回调函数的参数，可用于区分不同的定时器 */
函数描述：
函数 os_tmr_create 用于创建定时器组并启动定时器，定时时间到后调用回调函数 os_tmr_call。函数
os_tmr_create 的第二个参数也会传递给回调函数 os_tmr_call 用于区分不同的定时器。
 第 1 个参数填写定时器的时钟节拍个数。 范围 0-0xFFFF。
 第 2 个参数填写回调函数的参数，可用于区分不同的定时器。
 定时器创建成功的话会返回定时器的 ID 标识，失败的话返回 NULL。
函数 os_tmr_call
函数原型：
void os_tmr_call (
U16 info ); /*定时器回调函数的参数，可用于区分不同的定时器*/
函数描述：
当函数 os_tmr_create 设置的定时时间到后调用回调函数 os_tmr_call。函数 os_tmr_create 的第二个参
数也会传递给回调函数 os_tmr_call 用于区分不同的定时器。此函数执行完毕后，通过函数 os_tmr_create
创建的定时器会被删除，下次使用需要重新创建。
 此函数的参数不需要用户去添加，系统会自动将函数 os_tmr_create 第二个参数赋值给这个参数。

代码练兵场：

先说一下代码的整体设计思路：

首先， 通过按键1设置定时器1，定时5s，按键2设置定时器2，定时1s。由于RTX的软件定时器不支持周期性定时，所以需要周期性定时就需要重复创建。

然后在回调函数中，如果是定时器1，就发送消息，有其他任务接收的，如果是定时器2，就打印定时器2这个字符串。

 

 

 

 

注意回调函数在（我们创建的信号量初始化为0，你就应该猜测到肯定有一个地方需要发送消息的，注意回调函数中使用RTX系统函数必须是isr开头的不能是os开头的，因为回调函数是在滴答定时器中断中执行的 ）：

 

串口输出如下：

题外话：这样来看，还是freertos和ucos更强大一点，居然连周期性定时器都不支持。